| 一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法 |
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| 引用本文： | 魏若岩,阮晓钢,肖尧,朱晓庆,黄静,庞涛.一种小天体表面阴影区的鲁棒匹配算法[J].宇航学报,2015(2):203-210. |
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| 作者姓名： | 魏若岩 阮晓钢 肖尧 朱晓庆 黄静 庞涛 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院;麦吉尔大学机器人机械系统实验室 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);国家自然科学基金(61075110,61375086);北京市自然科学基金/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201210005001);高等学校博士学科点专项科研基金(20101103110007) |
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| 摘 要： | 鉴于软着陆小天体过程中自主光学导航的状态估计问题,提出了一种针对小天体表面阴影区的提取与鲁棒匹配算法。首先,提取出阴影区中相对稳定的区域;然后,对提取出的阴影区域进行仿射归一化;最后,对仿射归一化后的阴影区域用多角度尺度不变特征变换(Multiple Angles Sift,MA-SIFT)描述子进行特征提取,并进行匹配与错匹配去除。在试验中,本文算法与SIFT算法进行了对比,结果表明,当图像间出现较大的视角变化时,利用本文算法能得到较高的正确匹配率。
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| 关 键 词： | 匹配 阴影区域 仿射归一化 多角度尺度不变特征变换 视角变化 |
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