基于奇异值分解的冗余惯导系统故障诊断

为了验证奇异值分解法（SVD）存冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性，进行了一系列的研究。以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯件组件为平台，对2种基于奇异值分解的故障诊断方法进行了相心的实验，分析了不同类型故障下的故障诊断效果及其原因。实验结果证明了方法在实际应用中的有效性，2种疗法均可以正确的诊断出故障。奇异值分解法中的方法2不仅可以检测一个陀螺的故障，还可以检测2个陀螺同时发生故障的情况，有更广泛的实用价值。     

基于UG/Grip的低比转速离心泵叶轮数字化造型原理

运用UG/Grip技术对低比转速叶轮进行三维造型设计,获得了一种先进的低比转速叶轮参数化设计方法,从而能够及时、直观地考察叶片的水力特性和机械特性。同时可采用交互方式对叶轮设计参数进行修改,增强了叶轮计算机辅助设计系统的交互设计能力,有利于提高叶轮设计质量。     

C/C复合材料表面烧蚀细观形貌损伤分析

基于C/C复合材料烧蚀表面细观形貌和细观结构上的流场分布规律研究,着重分析了微裂纹尺寸对C/C复合材料中Z向纤维和基体界面上因变温引起的开裂损伤的影响,给出了微裂纹随温度变化的扩展规律及微裂纹特征尺寸随温度变化的表达式;提出了在高温下因变温而造成的损伤模型,为C/C复合材料结构烧蚀计算提供了一种基础性理论。研究结果表明,高温下变温会引起C/C复合材料力学性能的劣化。     

小推力发动机膜冷却工程算法研究

为满足工程上对推力室内部传热流动分析的要求,应用分层流动理论,结合半经验传热和化学反应平衡模型,建立了分析小型液体火箭发动机推力室膜冷却的传热模型。以气氧/煤油发动机为例,初步实现了对定常情况下膜冷却过程的模拟。计算表明,冷却剂的质量分数,燃气的流动状态,喷注器尺寸等因素对冷却效果和发动机总体性能有重要影响。研究结果可为新一代小型液体火箭发动机的研制提供参考。     

2D碳/碳复合材料CVI过程的数值模拟研究

本文根据３Ｄ碳／碳复合材料的结构特征及ＣＶＩ工艺的特点建立了孔隙模型和动力学模型，并利用该模型对其ＣＶＩ过程进行了模拟与分析。模拟结果与实验结果的对比表明该数学模型是合理的。     

Geometric reasoning under uncertainty for map-based localization

Map-based navigation in outdoor terrain lacking man-made structures or other highly distinctive landmarks can produce severe localization problems. This paper presents an approach to navigation which implements high level geometric reasoning and matching strategies based on those used by skilled human navigators. This approach, which is demonstrated on a real example involving imagery of mountainous terrain obtained with a video camera and USGS map data, is designed to avoid many of the pitfalls occurring when an attempt is made to navigate by modeling the environment mathematically. It exploits feature attributes which cannot be easily expressed quantitatively but are central to the successful human navigation process.     

Real time localization of gamma ray bursts with INTEGRAL

The INTEGRAL satellite has been successfully launched in October 2002 and has recently started its operational phase. The INTEGRAL burst alert system (IBAS) will distribute in real time the coordinates of the gamma ray bursts (GRBs) detected with INTEGRAL. After a brief introduction on the INTEGRAL instruments, we describe the main IBAS characteristics and report on the initial results. During the initial performance and verification phase of the INTEGRAL mission, which lasted about two months, two GRBs have been localized with accuracy of 2–4 arcmin. These observations have allowed us to validate the IBAS software, which is now expected to provide quick (few seconds delay) and precise (few arcmin) localization for 10–15 GRBs per year.     

Prolog／Lisp协处理器板对Prolog部分的支持

Prolog/Lisp协处理器板是为高效支持运行于Sun3/4及其兼容工作站上的Prolog和Lisp这两种人工智能语言而设计的的专用系统。本文在简单介绍Prolog/Lisp指令集中Prolog部分及Prolog/Lisp协处理器的体系结构之后,描述了该协处理器板上支持Prolog中转移,选择点建立、修改和删除等指令及合一中的多路转移操作的专用结构和专用芯片的原理。模拟结果表明,Prolog/Lisp协处理器板可以满足Prolog部分的推理速度(Local Inference Speed)达到500kLIP/s的要求。     

INS／GPS组合导航系统的容错研究

本文研究了INS/GPS组合导航系统的容错问题,并提出了一个两级故障检测及分离方案。通过采用该方案,INS/GPS组合导航系统将具有较高的容错能力,并能为用户提供连续、精确的导航信息。     

全面覆盖ISO／IEC 17025要素的校准实验室管理信息系统的开发

开发符合ISO/IEC 17025标准要求的校准实验室信息管理系统,对提高校准实验室的工作质量有着重要的意义。论述了覆盖校准全要素要求的标准实验室信息管理系统的框架模型,以及基于此模型的系统开发实例的基础上,提出了增强性角色控制模型,应用了修改痕迹保留等技术。