微波测量中电缆线变化的校正方法

根据三天线法的原理,提出了用三电缆线法来校正信号传输中由于电缆线的移动、弯曲或老化引起的电缆线传输特性的变化.该方法将三条电缆线两两组合成三对,进行三次连续的测量,从而得出电缆线的传输特性和校正因子,对测得的信号进行校正.该方法对传输信号而非反射信号的测量,克服了电缆线损耗引起的对交换反射计的使用限制.     

迈克耳孙干涉仪读数器的设计

迈克耳孙干涉实验常用来进行精密测量，在测量中对条纹移动数量的计数直接决定着测量结果。应用光纤传感器及电子电路制作的读数装置，能记录干涉条纹在任一单方向移动的相对数目。它结构简单，具有实用性，使实验人员从烦琐的读数测量工作中解脱出来。它还适用于其它干涉条纹实验的自动读数之用。     

固体火箭发动机瞬态推力复现技术研究

在数学补偿法的基础上，提出固体火箭发动机瞬态推力的数学复现法，并建立了测力系统的动态数学模型，通过实验室小结构系统的输入激励复现试验研究，验证了该方法的正确性，并应用于真应发动机的实验推力曲线分析，复现结果有效可靠。     

光纤测振和光探头信号的一些问题

本文介绍了光纤测振的基本原理,推导了理想光脉冲信号的形状和探测几率,其结果可为光源、光纤和叶片之间的匹配提供依据,也可在信号采集和处理中作参考。     

瞬态压力测量中通道效应的修正(英文)

某些情况下，在测试瞬态压力时必然包含有连接通道，内燃机示功图的测量就是一个典型的例子。但是通道的气动特性使测录的压力波发生畸变，本文考虑了通道中的非定常、非等熵流动，并且提出了一种特殊的逆特征线法用于对畸变直接进行校正，实验结果显示通道的畸变效应可以得到完全的修正。另外，本文指出在传感器的安装、维护、寿命和抗热冲击等方面，连接通道的存在反而是有利的。     

推进剂制造过程中组分快速分析方法概述

以复合固体推进剂为主，概述了制造过程中多种实时分析和相对快速分析方法，包括色谱法、极谱法、红外光谱法、Ｘ－射线萤光光谱法。详细比较了ＨＰＬＣ和流动注射分析（ＦＩＡ）之间的差异，提出了ＦＩＡ的优点及其在推进剂中应用的潜力。     

四路鉴相器瞬时测频解模糊方法研究

比相法瞬时测频在电子对抗和空馈式雷达目标模拟领域占据重要地位。首先,介绍了比相法瞬时测频原理,设计了利用四路鉴相器实现瞬时测频的方法,并重点研究了四路鉴相器由低位向高位解模糊方法,给出了解模糊前后鉴相器二进制位构成和具体解模糊过程,该方法具有重要的工程参考价值。     

六自由度平台角位置测量精度方法

目前,六自由度平台角位置精度的测量大多采用激光跟踪仪等仪器进行,其测量成本高且测试原理及操作过程较为复杂。针对这一问题,提出了一种测量成本低、测试方法及操作较为简单的六自由度平台角位置精度测量方法,其主要包括六自由度平台的角位置测量精度以及角位置测量重复性。应用倾角仪对该平台横滚和俯仰两个方向的精度等进行了测量,使用光电自准直仪配合360多齿分度盘对该平台偏航方向的精度等进行了测量,测量结果表明：该测量方法能够准确快速测量出六自由度平台的角位置测量精度及角位置测量重复性,通过实验测出某Stewart六自由度平台横滚、俯仰及偏航方向的运动范围均为-10°~+10°,角位置测量精度分别达到0.012°、0.009°、0.018°,角位置测量重复性分别达到0.005°、0.007°、0.001°,能够很好地满足六自由度平台的技术指标。     

非线性光纤Sagnac干涉仪精度分析研究

非线性光纤Sagnac干涉仪具有突破标准量子极限的优点,可实现超高精度地球自转角速度的测量。通过理论建模和数值仿真,阐明了非线性光纤Sagnac干涉仪的增益系数、光纤环长度、光纤环面积和激光波长等参量对干涉仪精度的影响。在测量地速的条件下,光纤环半径取0.5m,光纤环长度为20km且非线性增益系数大于3.582时,干涉仪灵敏度能够达到10－6(°)/h(量级),为实现高灵敏度非线性光纤Sagnac干涉仪提供了支撑。     

Trajectory tracking control of a VTOL unmanned aerial vehicle using offset-free tracking MPC

Designing a stable and robust flight control system for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an arduous task. This paper addresses the trajectory tracking control problem of a Ducted Fan UAV (DFUAV) using offset-free Model Predictive Control (MPC) technique in the presence of various uncertainties and external disturbances. The designed strategy aims to ensure adequate flight robustness and stability while overcoming the effects of time delays, parametric uncertainties, and disturbances. The six degrees of freedom DFUAV model is divided into three flight modes based on its airspeed, namely the hover, transition, and cruise mode. The Dryden wind turbulence is applied to the DFUAV in the linear and angular velocity component. Moreover, different uncertainties such as parametric, time delays in state and input, are introduced in translational and rotational components. From the previous work, the Linear Quadratic Tracker with Integrator (LQTI) is used for comparison to corroborate the performance of the designed controller. Simulations are computed to investigate the control performance for the aforementioned modes and different flight phases including the autonomous flight to validate the performance of the designed strategy. Finally, discussions are provided to demonstrate the effectiveness of the given methodology.