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971.
李沫 《海军航空工程学院学报》2007,22(6):697-700
通过运用锥不动点定理来讨论2n阶边值问题[multiply fro i=1 to n(-(d~2/dt~2) λ_i)]u=f(t,u),0-π2,i=1,2,…,n。f是非负连续函数。 相似文献
972.
973.
974.
为解决WiFi指纹定位系统的定位精度易受环境变化影响的问题,提出了一种新的WiFi室内定位系统。该系统包括一种新的定位算法和指纹更新算法,定位算法首先通过将参考点与测试点之间的信号强度误差转换为参考点排序,然后利用模糊思想将处于同一范围内的排序视为与测试点具有相同的相似度,以削弱信号自身动态变化对定位的影响,进而筛选出相似度较高的前k个参考点进行加权定位;指纹更新算法利用WiFi信号的传播模型和基于Matern核的高斯过程回归进行指纹更新。其次,利用在真实环境下采集的数据进行算法的测试验证。实验结果表明,提出的定位算法和指纹更新算法相较于传统算法,定位精度和指纹更新精度能够分别提升25%和34%以上。 相似文献
975.
976.
本文讨论GPS/惯性组合两种方式的优缺点。并以GPS伪距和伪距率与惯导组合为例,按GPS测量误差的不同,以及使用差分机等情况,仿真计算了机载使用的组合导航性能,进行了详细的精度分析。结果表明,这种组合的导航精度比GPS和惯导各自的导航精度高。在采用差分GPS机与惯导组合后,位置误差将进一步减少,使组合导航具有开辟例如飞机进场着陆等新的使用领域的可能性。 相似文献
977.
GPS是美国正在大力发展的高精度卫星导航系统。主要叙述差分GPS在飞行试验中的应用,首先介绍GPS的伪距测量定位原理和测速原理,DGPS提高定位精度的原理。 相似文献
978.
979.
一种用INS辅助GPS周跳检测和求解整周模糊度的方法 总被引:4,自引:0,他引:4
在INS/GPS全组合导航系统中,需要利用GPS载波相位测量信息,其中整周模糊度的确定和周跳的检测是两个关键的技术。文中提出了利用INS信息对GPS解算过程中的周跳检测和整周模糊度的确定进行辅助解算的简易快速算法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,文中提出的INS辅助GPS的周跳检测简易算法可以有效的检测出发生的小到一周的周跳;在一定条件下,利用INS信息辅助GPS可以瞬时可靠地求解出整周模糊度。 相似文献
980.
基于灰混合策略的灰矩阵博弈模型的解 总被引:2,自引:0,他引:2
最大最小灰博弈值与灰混合策略的灰鞍点问题是基于灰混合策略的灰矩阵博弈的关键问题,本文运用灰色系统理论证明了最大最小灰博弈值定理,从而奠定了灰矩阵博弈的理论基础。在此基础上,提出了灰混合策略的灰鞍点的概念,并且证明了灰鞍点存在的充分必要条件和灰混合最优策略的可交换性定理。 相似文献