基于旋转矩阵的预设时间航天器编队姿态协同控制

由多个航天器组成的编队系统对复杂的环境往往具有较高的适应性和容错性，能更高效率地完成单航天器难以完成的任务。因此主要针对多航天器系统的姿态协同控制问题，提出一种基于旋转矩阵的预设时间控制算法。首先，为了避免航天器姿态建模的奇异性和模糊性问题，采用旋转矩阵对航天器的姿态进行统一描述，同时结合有向的通信拓扑对航天器姿态协同控制系统进行建模。其次，为赋予系统可控的收敛速度，提出一种基于滑模的预设时间控制算法。该算法的引入使得航天器编队系统的收敛时间可以在合理的范围内任意给定。此外，为了实现系统对参数摄动和外部干扰的鲁棒性，采用神经网络和自适应算法对不确定性进行在线估计与补偿。最后，通过理论分析和数值仿真验证了所提预设时间控制算法的有效性。     

旋转部件转动诱导振动信号检测与分析

阐述了一个典型旋转部件振动时产生诱导振动信号的检测方法。介绍了测试系统，旋转部件振动测点布置和振动信号采集。根据两个样机的实测结果，认为旋转部件的诱导振动信号与旋转部件生产质量、安装精度密切相关，对旋转部件轴承固有特征的理论计算值和实测频谱进行了比较，进而判断轴承是否存在故障，并分析了上、下轴承间振动信号的相关性。