全文获取类型
收费全文 | 354篇 |
免费 | 70篇 |
国内免费 | 53篇 |
专业分类
航空 | 246篇 |
航天技术 | 77篇 |
综合类 | 51篇 |
航天 | 103篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 23篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 5篇 |
1988年 | 5篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有477条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
模糊滑模迭代学习控制算法在液压系统中应用 总被引:2,自引:1,他引:1
普通比例(P, Proportion)和比例微分(PD, Proportion and Differential)迭 代学习控制(ILC, Iterative Learning Control)算法在液压位置伺服系统中收敛速度比较 慢,很难在实际中应用.为了提高ILC算法的收敛速度,将滑模控制算法引入ILC,提出模糊 滑模迭代学习控制(FSMILC, Fuzzy Sliding Mode Iterative Learning Control)算法,利 用滑模控制响应快的优点来加速ILC的收敛速度,利用模糊控制来减小滑模控制所引起的抖 动问题.FSMILC算法的实质是以系统的滑模函数作为模糊控制器的输入,以模糊控制器的输 出作为ILC的控制增量.通过仿真可以看出,FSMILC算法能够实现系统快速收敛,相对于P型 和PD型具有明显优势. 相似文献
93.
为了提高多点切触加工算法的计算效率,对其中的Hermite算法进行了改进,并且对改进后的Hermite算法的收敛性进行了理论分析,推导了改进后算法的局部收敛条件,同时给出算法的Steffensen加速迭代公式并新提出了一种基于试算的待定系数迭代法.分析和实例表明,改进后的Hermite算法属于线性收敛的算法,而待定系数迭代法则有接近二阶的收敛速度.综合应用上述算法,可以满足一般性自由曲面多点切触加工刀位计算的要求. 相似文献
94.
95.
96.
97.
针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程。通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法。 相似文献
98.
研究基于CORDIC算法如何应用简单的硬件实现双曲正弦/余弦函数的计算.文章首先介绍了CORDIC算法原理,探讨了一种易于硬件实现的结构,并通过对双曲正弦/余弦函数计算的实例分析了CORDIC算法的性能,为扩大其应用奠定理论基础. 相似文献
99.
研究非线性离散系统的迭代学习控制.利用并行分配补偿方法(PDC)确定非线性系统的T-S模型,把非线性模型特换为局部线性模型。假定数据丢失的概率已知,采用满足Bernoulli分布的序列来描述测量数据的丢失,研究具有测量数据部分丢失的线性离散系统的迭代学习控制器的设计。结合T-S模型设计了数据丢失的迭代学习控制器,所设计的迭代学习控制器具有期望收敛特性和二次型性能指标。仿真结果表明了该设计方法的有效性。 相似文献
100.
提出一种结合低密度校验码和空时分组码的置信传播编码调制方案,并对其在准静态MIMO衰落信道下成对差错概率及最优星座选择进行了分析,并给出了相应的参考设计准则。为防止过多错误反馈造成译码失效,提出采用内、外双重迭代方式提高系统的鲁棒性。同时.由于该方案LDPC(Low—density parity—check)码校验矩阵作为迭代终止判决准则,使得迭代算法的平均复杂度降低。 相似文献