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91.
空间舱外机动装置发展综述   总被引:6,自引:0,他引:6  
洪鑫  黄卫东 《上海航天》2003,20(1):39-44
介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置(SAFER)最适合作为我国今后航天员空间活动的机动与救生工具。  相似文献   
92.
基于改进Hausdorff测度和遗传算法的SAR图像与光学图像匹配   总被引:15,自引:0,他引:15  
提出了一种新的基于边缘的合成孔径雷达(SAR)图像与光学图像匹配算法。在这种算法中,首先针对SAR图像低信噪比(SNR)与乘性噪声模型的固有特性提出了一种边缘特征的提取方法。在获取光学图像与SAR图像边缘图的基础上,根据Hausdorff距离具有强抗干扰能力和容错能力的特点,采用了改进的Hausdorff距离作为相似性测度。在搜索策略上,根据遗传算法的固有的并行性,采用遗传算法来加快搜索的速度。通过大量基于同一地区的光学图像与SAR图像匹配的试验结果表明,这种算法鲁棒性好,匹配精度高,计算速度快。  相似文献   
93.
王琪  李言俊  张科 《宇航学报》2006,27(6):1293-1297
人眼的视觉信息采集是非均匀的。这种特征和注意力机制确保了人类视觉系统在信息处理方面的优先性。首先介绍了对数极坐标映射,然后基于人类视觉系统的构造,提出了非均匀映射模型的构造规则。基于此规则,以线性模型为例进行了应用性研究。扩展了非均匀映射模型的范围,促进了空间变分辨率视觉理论的进一步发展。  相似文献   
94.
《C++程序设计》课程教学方法探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
《C 程序设计》课程重点是培养学生掌握面向对象程序设计的基本思想和方法,难点是如何引导学生突破传统的思维方式,形成以面向对象的思维方式,分析问题、解决问题。本文从教学方法、教学手段的角度出发,谈谈在教学上的一些经验和体会,以提高C 课程教学质量和教学效果。  相似文献   
95.
模板匹配的分类方法是合成孔径雷达目标识别的重要方法。研究了MSTAR SAR图像,指出图像中的目标峰值点本质上对应于实际物体的散射中心,并且在一定方位区间中具有稳定性。假设目标存在位置偏移的基础上,提出先利用目标峰值点对准目标,再生成模板和分类的思想。分析了方位区间中基准图像的选取及对准过程对模板生成和目标分类的影响程度。最后研究了同类变形目标间的分类,提出了峰值点特征增强成像、预分类、目标对准和正式分类的四步算法。结果证明,所提算法具有较高的分类精度和效率。  相似文献   
96.
直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王宇航  马克茂 《宇航学报》2007,28(4):840-844
大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标。研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题。首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型。然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化。最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计。仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性。  相似文献   
97.
空间相机像移补偿方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了空间相机拍照时产生像移的机理及国内外目前较常使用的不同像移补偿方法,并对光、机、电等不同实现方法进行分析比较,得出各种方法的优缺点及适用范围。  相似文献   
98.
改进多尺度Canny算子在SAR图像边缘提取中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
着重讨论了在原始Canny算子基础上提出的一种改进算法。其主要特点在于将多尺度分析的概念引入到基本Canny算子中,从而改善了Canny算子的检测性能,使其更加适应合成孔径雷达(SAR)图像受噪声影响较大的特点。最后在原始SAR图像基础上,将改进的算法与基本Canny算子及其它几类边缘检测算子作了性能对比实验。实验结果显示了改进Canny算子的良好检测性能。  相似文献   
99.
液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
许琨  张宝炯 《宇航学报》1996,17(4):26-33
本文运用网络分析和图论的数学方法,建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型;同时,为了确保计算的准确、顺利进行,提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件,并用它对不同动力循环方案进行了计算  相似文献   
100.
星载SAR模糊特性及其工程设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
陈元藻 《上海航天》1997,14(4):50-57
分析了星载合成孔径雷达产生模糊的机理及其与系统参数的关系,叙述了在宽广可视观测带曲,达到较好图像模糊度特性的优化设计原则,并提出了星载SAR模糊性能的工程设计方法。  相似文献   
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