改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

航天器轨道追逃博弈多阶段强化学习训练方法

针对航天器轨道追逃博弈问题,提出一种多阶段学习训练赋能方法,使得追踪星在终端时刻抵近逃逸星的特定区域,而逃逸星需要通过轨道机动规避追踪星。首先,构建两星的训练策略集,基于逻辑规则设计追踪星和逃逸星的机动策略,通过实时预测对方的终端位置,设计己方的期望位置和脉冲策略,显式给出追逃策略的解析表达式,用于训练赋能;其次,为提升航天器的训练赋能效率及应对未知环境的博弈能力,提出一种基于强化学习技术多模式、分阶段的学习训练方法,先使追踪星和逃逸星分别应对上述逻辑规则引导下的逃逸星和追踪星,完成预训练;再次,开展二次训练,两星都采用邻近策略优化(PPO)策略进行追逃博弈,在博弈中不断调整网络权值,提升决策能力;最后,在仿真环境中验证提出的训练方法的有效性,经过二次训练后,追踪星和逃逸星可有效应对不同策略驱动下的对手,提升追逃成功率。     

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题，研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术，并创建MBD-计算机辅助零件分类系统（MBD-CAPC），实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。     

上海机场集团纪念劳动节和青年节

5月4日,上海机场集团公司召开"推进创先争优,加快改革发展"座谈会,机场历年劳模、五一劳动奖章、五四青年奖章获得者以及各单位相关负责人等120余人济济一堂,纪念"五一"国际劳动节和"五四"青年节。会上,集团公司党委副书记、副董事长、副总裁朱宁一宣读了表彰通报,集团领导向受表彰的个人和集体颁奖。集团公司党委书记、副董事长何卫国和党委副书记、总裁李德润向青年代表赠送了书籍《中国共产党历史(第二卷)》和《唤醒心中的巨人》,勉励青年加强学习、增强本领。     

艾米拉古丽 用歌声赞美新疆

艾米拉古丽·阿不都卡德尔,一听名字便知是新疆的少数民族。见到她,身材高挑挺拔,五官深邃,笑容温暖迷人。当她唱起歌时,她强大的气场深深吸引着你的眼睛和耳朵,随着她婉转的歌声在音乐中飘荡。这样的艾米拉古丽,爱全力支持她深造的家人,爱她有所亏欠的两个儿子,爱她音乐路上最重要的恩师,但她最大的爱,是在歌声中赞美故乡,赞美新疆。     

二次奖罚学习自动机

研究了奖罚型学习自动机的一种非线性强化算法。与线性的奖罚模型（ＬＲＰ）不同，新模型的行动选择概率的更新函数为二次的。这使得该模型的学习性能优于ＬＲＰ，且对不同的环境，其具有不同的行为和特点。     

各国“太子”不从政

老话都爱说"子承父业",但这句话对许多政坛大腕的子女们并不适用。这些太子、公主们并没有选择和老爸一样从政,而是走上了一条完全不同的道路,并凭借自己的才华,在这条路上混的风生水起。蒙古国总理苏赫巴托尔·巴特包勒德之子图图希格·巴特包勒德今年20岁刚出头,     

重视细节管理 实现持续安全

作为民航空管基层运行单位的一名青年党员，笔者认真研读了李家祥局长关于持续安全理念的一系列重要论述，结合近期学习实践科学发展观的心得体会和安全生产运行实际，谈谈学习实践持续安全理念的一点粗浅体会，以期抛砖引玉．共同为空管系统的安全和发展贡献绵薄之力。     

研究性学习方法在计算机基础教学中的应用

:研究性学习方法是指学生在教师的指导下,从自身生活和社会生活中选取研究题目,用类似科学研究的方式主动地获取知识、运用知识、解决问题.结合我校计算机基础教学的实际情况,将研究性学习方法应用于计算机基础教学中,收到很好的教学效果.     

语用信息的类型与词典中的语用信息

语用信息在语言学习中的作用已经受到越来越多的关注。文章考察了语用信息在英语中的表现类型 ,主要有两大类 :即语义———语用信息和文化———语用信息。并以《朗文当代英语词典》(1987)为例介绍常用英语学习词典在提供语用信息方面的一些做法。