一种快速搜索海量数据集K -近邻空间球算法

提出了一种快速搜索海量数据集K-近邻的空间球搜索算法。将数据点集进行空间栅格划分,假想存在空间球,并以当前测点为球心,半径分别取测点到所在立方体栅格6面的距离。首先取半径最小的空间球,在与之发生干涉的栅格中进行K-近邻搜索,若满足所建立的搜索终止原则,则终止搜索;否则,取更大半径的空间球,重复上述过程。实验结果表明,所提出的算法可对海量数据集进行快速K-近邻搜索,较已有算法明显提高搜索速度。     

一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究

为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避。结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真。仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性。     

Periodic attitude motions along planar orbits in the elliptic restricted three-body problem

A way to improve the accuracy of the three-body problem model is taking into account the eccentricity of primary attractors. Elliptic Restricted Three-Body Problem (ER3BP) is a model for studying spacecraft trajectory within the three-body problem such that the orbital eccentricity of primaries is reflected in it. As the principal cause of perturbation in the employed dynamical model, the primaries eccentricity changes the structure of orbits compared to the ideal Circular Restricted Three-Body Problem (CR3BP). It also changes the attitude behavior of a spacecraft revolving along periodic orbits in this regime. In this paper, the coupled orbit-attitude dynamics of a spacecraft in the ER3BP are exploited to find precise periodic solutions as the spacecraft is considered to be in planar orbits around Lagrangian points and Distant Retrograde Orbits (DRO). Periodic solutions are repetitious behaviors in which spacecraft whole dynamics are repeated periodically, these periodic behaviors are the main interest of this study because they are beneficial for future mission designs and allow delineation of the system’s governing dynamics. Previous studies laid the foundation for spacecraft stability analysis or studying pitch motion of spacecraft in the ER3BP regime. While in this paper, at first, initial guesses for correction algorithms were derived through verified search methods, then correction algorithms were used to refine calculated orbit-attitude periodic behaviors. Periodic orbits and full periodic solutions are portrayed and compared to previous studies and simpler models. Natural periodic solutions are valuable information eventuate in the longer functional lifetime of spacecraft. Since the problem assumption considered in this paper is much closer to real mission conditions, these results may be the means to use natural bounded motions in the actual operational environment.     

两种k-ω型湍流模型在无网格方法中的应用研究

基于在高度各向异性点云结构中取得良好结果的点云重构技术,采用移动最小二乘无网格法解耦计算了k-ω型湍流模型方程和雷诺平均N-S方程(RANS),实现了对湍流流动的数值模拟。通过对NACA0012翼型、RAE2822翼型的绕流以及后向台阶大分离流动的数值模拟,比较分析了k-ωSST(Shear Stress Transport)和k-ωTNT(Turbulent/Non-Turbulent)两种模型的湍流预测能力。结果表明:对弱逆压梯度情况下的湍流,两者具有相当的预测能力;而k-ωSST较k-ωTNT具有更好的激波捕捉能力。对于大分离流动,两种模型较实验数据均存在一定差异,但总体趋势吻合良好。     

散乱点云自适应滤波算法

提出一种散乱点云自适应滤波算法,该算法采用改进的R*-树组织散乱点云的拓扑近邻关系,基于该结构快速准确获取局部型面参考数据,自适应调节二维高斯分布的数字特征计算滤波权值,计算局部型面参考数据对原始型面数据的影响因子,以此作为权值计算各点滤波后的坐标,采用加权平均方法实现散乱点云的自适应滤波.实验证明该算法可有效提高点云的滤波效率,在保留原始型面特征的基础上,减小点云的随机误差,提高光顺性.     

基于AMSAA模型的系统可靠性评估方法研究

针对航空机载设备可靠性增长试验数据不规则的特点,在AMSAA模型的基础上提出了识别异常点的AMSAA模型与处理截断数据的AMSAA模型,并给出了模型拟合优度检验方法。经实例验证表明,识别异常点的AMSAA模型可以在给定置信度下识别出异常点并排除异常点对瞬时MTBF（平均故障间隔时间）极大似然估计值的干扰;截断数据的AMSAA模型能够利用被截取的部分数据,得到准确的瞬时极大似然估计值。     

用于深空探测任务的先进通信与导航体制

介绍了一套用于深空探测的先进通信与导航体制.在综述美国国家航空航天局相关研究进展、讨论这套体制中的关键特征技术的同时,文章利用飞行在地月平动点L3/L4/L5的晕轨道上的中继通信和跟踪卫星,建议了一种超长距离干涉测量(ELBI)技术.探讨了ELBI技术对先进通信与导航体制进行增强的可能性和应用潜力.     

惯性量的几何求法及截面特殊点讨论

本文提出计算截面惯性矩、惯性积和几何方法－作惯性圆法，该法具有直观、方便、简洁的优点。讨论了惯性圆退化一点的特点情形，就任意截面特殊点的位置。     

模H-Nielsen数(2)

通过研究自映射ｆ在π１（Ｘ，ｘ０）上的作用ｆπ，发现只要适当地选取π１（Ｘ，ｘ０）中子群Ｈ（ｆπ，π１）作为正则复迭空间的子群，得到模Ｈ－Ｎｉｅｌｓｅｎ数等于Ｎｉｅｌｓｅｎ数的结果，从而简化了用模Ｈ－Ｎｉｅｌｓｅｎ数计算Ｎｉｅｌｓｅｎ数的过程。     

基于多特征点参数权值优化的蒙皮点云去噪研究

点云去噪的效果对三维扫描过程后续的曲面拟合与造型设计至关重要，如何快速准确提取特征点已成为研究热点，然而点云去噪的关键之处在于奇异值与离群值的检测。提出耦合多特征点参数的去噪模型，分别讨论每个特征点参数对去噪模型的影响程度；采用群智能算法求解出一组最优参数权重，以此确定点云去噪模型，从而达到三维散乱点云最优去噪效果；通过对Bunny 模型进行去噪仿真以及某一型号的蒙皮进行去噪实验，对去噪模型进行验证。结果表明：本文提出的点云去噪模型相较于半径滤波器、统计滤波器、改进体素滤波结合高斯滤波模型，迭代更快、耗时更少，具有更好的去噪效果。