全文获取类型
收费全文 | 3063篇 |
免费 | 527篇 |
国内免费 | 543篇 |
专业分类
航空 | 1870篇 |
航天技术 | 1077篇 |
综合类 | 411篇 |
航天 | 775篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 100篇 |
2021年 | 111篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 106篇 |
2018年 | 126篇 |
2017年 | 115篇 |
2016年 | 162篇 |
2015年 | 156篇 |
2014年 | 164篇 |
2013年 | 169篇 |
2012年 | 209篇 |
2011年 | 248篇 |
2010年 | 192篇 |
2009年 | 157篇 |
2008年 | 144篇 |
2007年 | 177篇 |
2006年 | 171篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 121篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 104篇 |
2001年 | 89篇 |
2000年 | 108篇 |
1999年 | 84篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 61篇 |
1996年 | 72篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 60篇 |
1989年 | 40篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有4133条查询结果,搜索用时 218 毫秒
61.
星座自主导航系统设计与实现 总被引:5,自引:6,他引:5
基于星间测量的星座自主导航系统的设计与实现,方案中针对计算量过大问题,引入分组并行机制。在充分分析卫星轨道动力学的基础上,利用卫星网的网形约束进行整网平差,首次提出动力学和几何法相结合的自主导航算法。通过实际GPS数据进行仿真与检验,仿真结果表明:该方法精度高,满足卫星星座自主生存的要求,设计方案可行。 相似文献
62.
几类螺面逆包络问题的求解模型 总被引:13,自引:0,他引:13
加工螺面工件的方法有多种,相应的工具廓面自然也大不相同。本文介绍了几种常用的加工方法所对应的求工具廓面的几何模型,显然这将为螺面工件的CAM问题的实现提供一定的便利。 相似文献
63.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。 相似文献
64.
65.
66.
67.
通过非线性解耦实现绕欧拉特征轴旋转的姿态控制系统 总被引:3,自引:1,他引:3
利用四元数反馈,就不需要测量三个欧拉角,从而避免结构上和原理上所带来的麻烦,而且可以实现绕欧拉特征轴的大角度机动,绕欧拉特征轴旋转的角行程是最短的。但是,要实现这种机动,姿态控制系统必须是解耦的。 相似文献
68.
69.
基于奇异值分解的冗余惯导系统故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
为了验证奇异值分解法(SVD)存冗余惯性组件系统故障诊断中的实用性,进行了一系列的研究。以沿正十二面体对称侧面配置的六陀螺冗余惯件组件为平台,对2种基于奇异值分解的故障诊断方法进行了相心的实验,分析了不同类型故障下的故障诊断效果及其原因。实验结果证明了方法在实际应用中的有效性,2种疗法均可以正确的诊断出故障。奇异值分解法中的方法2不仅可以检测一个陀螺的故障,还可以检测2个陀螺同时发生故障的情况,有更广泛的实用价值。 相似文献
70.