全文获取类型
收费全文 | 685篇 |
免费 | 193篇 |
国内免费 | 236篇 |
专业分类
航空 | 508篇 |
航天技术 | 206篇 |
综合类 | 56篇 |
航天 | 344篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 56篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 70篇 |
2010年 | 58篇 |
2009年 | 54篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 53篇 |
2006年 | 49篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 27篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有1114条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
面向近距离逼近与捕获翻滚非合作目标的在轨服务空间清理任务需求,研究了航天器非合作式交会对接的轨道和姿态控制问题。在控制输入受限约束下,考虑存在参数不确定性和外部扰动的情况,结合滑模控制和自适应控制技术,分别进行鲁棒自适应位置和姿态控制器设计。利用自适应控制估计参数不确定性、未知干扰上界以及滑模控制反馈系数矩阵,提高了系统的鲁棒性。通过李雅普诺夫理论证明了系统在控制器作用下全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了控制器的有效性,能够有效解决与高速旋转非合作目标的稳定相对位姿关系建立的难题。 相似文献
92.
本文研究了对目标机动的最优检测问题,针对飞机主要有三种飞行状态:匀速直线运动、加速直线运动与圆运动这一特点,提出了既探测飞机机动又同时判断飞机作何种形式的机动的方法;并建议对飞机的不同飞行状态,采用相应的动态模型。在此基础上,给出了自适应滤波方法。最后给出的仿真计算果表明,自适应滤波方法有较高的跟踪精度。 相似文献
93.
94.
95.
96.
雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种利用目标的雷达和红外成像2种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法,并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越,从而说明了本文方法的有效性。 相似文献
97.
修正的概率数据互联算法 总被引:4,自引:0,他引:4
阐明了概率数据互联(PDA)算法能很好地解决密集环境下的目标跟踪问题,在该算法基础上,人们又提出了联合概率数据互联(JPDA)算法和一些基于 PDA 的修正算法。在概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数)。然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的。针对这一问题,文中提出了一种修正的概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后,给出了算法的仿真分析。 相似文献
98.
基于模型的雷达系统仿真技术研究 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了通用仿真技术中的模型建立与模型校验技术。从雷达设备仿真、雷达信号模拟和雷达环境仿真三个方面讨论了雷达系统仿真中研究对象的性质与模型建立的基本方法,着重说明目标模型与平面杂波模型的主要类型、建立方法和研究动态。指出了模型校验在雷达系统仿真应用中的重要性,说明了系统仿真试验应用方法及对仿真的意义。 相似文献
99.
雷达目标跟踪中的非线性滤波技术 总被引:6,自引:6,他引:0
对雷达目标跟踪中的9种非线性滤波技术进行了综述,介绍了其基本思想,分析了各方法的优缺点并进行了比较。 相似文献
100.
主要讨论目标回波的分形特征和基于分形的识别方法,并用实际潜艇的回波数据进行了分形特征识别研究。在分析回波信号的时间域波形的基础上,应用随机分形理论,给出基于分形 Brown 运动的回波信号分形特征矢量提取的理论和方法;提取了回波信号的分形特征矢量;进而给出了基于 BP 网络的分类计算方法。计算结果表明,提出的提取水声回波信号目标特征矢量的方法与分类方法切实可行。 相似文献