一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计

针对武器系统任意点随机发射和“ 停下即打” 目标的需求, 提出了一种基 于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位 导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系 统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联 的光学传递单元,采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准,瞄准结果通过车载定位导 航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成,在不损失水平瞄准精度的情况下, 降低了对瞄准环境的要求,达到预期效果。     

基于靶标实现光电经纬仪伺服系统的室内检测

为解决靶场光电经纬仪伺服系统的检测,在原有检测设备的基础上,对动态精度靶标的计算机系统增加引导数据输出功能,并以异步串行通讯的方式发送给光电经纬仪伺服系统,通过接收引导跟踪完成伺服控制系统的室内检测。该方法可用于靶场光电经纬仪伺服控制系统跟踪性能和跟踪精度的检测,具有较高的实用价值。     

精密测量中等分定位概念的探讨

针对任意实际路程,研究了等分和定位诸多实际需要的技术和理论,阐述了以等分为手段,以定位为目的的等分定位概念。     

直线电机在划片机中的应用

介绍了直线电机在划片机中的应用,结果表明,直线电机在高精度定位和进给方面,性能优异。     

单馈点圆极化GPS微带天线

在腔模理论基础上利用微扰方法分析与设计了单馈点圆极化微带贴片天线。通过对于GPS的单馈点圆极化微带贴片天线测试表明，结果与设计预估十分一致。天线除结构紧凑，易于微波集成外，还具有十分优良的圆对称半球波束，良好的广角圆极化和阻抗匹配特性，对GPS应用来说是一种性能优良的天线。     

INS辅助的GPS接收机跟踪环结构和性能分析

分析了GPS/INS的不同组合方式,研究了GPS接收机跟踪环的结构,给出了多普勒频移和时钟误差频率的外部估计方法,提出了一种使用低成本惯性器件信息辅助GPS接收机跟踪环的深组合(deepintegration)结构,建立了这种结构的前馈模型,并对其进行了仿真分析。仿真结果表明,这种结构可以使得接收机具有较宽的跟踪带宽和较好的抑制噪声能力,能显著提高GPS接收机的性能。     

伪卫星辅助的北斗定位系统的GDOP研究

我国建成的北斗导航定位系统由于卫星数目有限，不能实现实时三维无源定位．若利用地面伪卫星辅助，则能够很好地弥补这一缺陷，在地面伪卫星的作用范围内实现高精度的无源定位．卫星定位系统的精度等性能，很大程度上取决于定位卫星的数目和几何布局，而GDOP正是衡量定位卫星几何布局优劣的一个量度．本文从GDOP的角度研究了不同伪卫星位置及布局对系统定位精度的影响，得到的结论为合理设置伪卫星以进一步提高系统性能提供了有力的参考依据．     

基于H∞滤波的GPS／INS全深组合导航系统研究

根据H∞鲁棒滤波理论，提出了基于H∞滤波技术的GPS／INS全深组合导航系统，该系统仅含有位置误差，速度误差和平台误差角9维状态，并利用伪距，伪距率和载波相位观测信息对全部状态进行观测，组成全深组合导航系统，由H∞滤波来提高系统的鲁棒性，文中对提出的组合系统了动态仿真，仿真结果表明，该系统结构简单，状态估计精工高，系统鲁棒性好，便于工程实现。     

利用GPS进行航天器姿态确定的EKF方法

姿态确定是ＧＰＳ在航天器上应用的一个重要方面。采用广义卡尔曼滤波（ＥＫＦ）方法利用ＧＰＳ进行航天器姿态确定，建立了ＧＰＳ载波相位观测和航天器姿态运动的线性误差方程，并进行了仿真计算。     

差分GPS伪距与惯导组合技术仿真研究

叙述和建立了差分GPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用卡尔曼滤波对DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和程序框图.仿真结果表明该组合系统可以极大地提高导航定位的精度,对飞机的精密进场着陆和各种载体的精确制导具有一定的现实意义.