| 一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计 |
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| 引用本文： | 赵琳,康冰,万琦,卫瑞,董彦维.一种基于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计[J].导航与控制,2016(1):7-11. |
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| 作者姓名： | 赵琳 康冰 万琦 卫瑞 董彦维 |
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| 作者单位： | 北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所;北京航天发射技术研究所 |
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| 摘 要： | 针对武器系统任意点随机发射和“ 停下即打” 目标的需求， 提出了一种基
于激光捷联惯组的定瞄一体化系统设计方案。系统由以激光捷联惯组为核心的车载定位
导航单元和以光管为核心的光学传递单元组成。由里程计、高程计、电子地图及卫星系
统辅助激光捷联惯组实现较高精度的定位导航功能。通过与车载定位导航单元刚性固联
的光学传递单元，采用光学传递方式实现与外部设备的瞄准，瞄准结果通过车载定位导
航单元完成。系统首次将定位瞄准实现一体化集成，在不损失水平瞄准精度的情况下，
降低了对瞄准环境的要求，达到预期效果。
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| 关 键 词： | 激光捷联惯组 定位 瞄准 一体化 |
Design of Positioning and Aiming Integrated System Based on LSIMU |
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| ZHAO Lin,KANG Bing,WAN Qi,WEI Rui and DONG Yan-wei.Design of Positioning and Aiming Integrated System Based on LSIMU[J].Navigation and Control,2016(1):7-11. |
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| Authors: | ZHAO Lin KANG Bing WAN Qi WEI Rui and DONG Yan-wei |
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| Institution: | Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology;Beijing Institute of Space Launch Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser gyro strap down inertial measurement unit (LSIMU) positioning aiming integration |
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