全文获取类型
收费全文 | 3915篇 |
免费 | 1017篇 |
国内免费 | 682篇 |
专业分类
航空 | 3113篇 |
航天技术 | 965篇 |
综合类 | 356篇 |
航天 | 1180篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 99篇 |
2022年 | 139篇 |
2021年 | 222篇 |
2020年 | 227篇 |
2019年 | 194篇 |
2018年 | 211篇 |
2017年 | 208篇 |
2016年 | 222篇 |
2015年 | 195篇 |
2014年 | 284篇 |
2013年 | 268篇 |
2012年 | 271篇 |
2011年 | 347篇 |
2010年 | 275篇 |
2009年 | 272篇 |
2008年 | 244篇 |
2007年 | 274篇 |
2006年 | 252篇 |
2005年 | 241篇 |
2004年 | 179篇 |
2003年 | 176篇 |
2002年 | 138篇 |
2001年 | 114篇 |
2000年 | 123篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 28篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有5614条查询结果,搜索用时 187 毫秒
71.
本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
72.
FM/ FM遥测体制有着广泛的应用 ,研究数字式 FM/ FM解调系统具有重要意义。分路滤波器 (通常是带通滤波器 )是解调系统的重要组成部分 ,有限冲激响应 (FIR)数字滤波器具有平坦的通带幅度响应和线性相位特性 ,是数字式解调系统的最佳选择。但是 ,符合 IRIG标准的分路滤波器通常是窄带滤波器 ,需要很高的阶数 ,这给系统的实现带来了很大的困难。文中根据变采样率多级实现 FIR滤波器的原理和带通信号采样定理 ,并结合 FM/ FM系统 IRIG标准中各路信号的频谱特性提出了先按频谱分割进行预滤波 ,再降低采样率滤波的方法 ,有效地降低了 FM/ FM系统分路滤波器的阶数。 相似文献
73.
74.
75.
随着星座逐渐向多功能、大型化方向发展,异构星座成为研究的热点。为了解决卫星数目较多,地面设备进行定位和测控难度较大的问题,研究了基于星间测量的异构星座的自主导航方法,该方法充分利用星座中卫星的相对运动规律构成的约束条件,利用有条件的参数加权平差方法,解决星间测距网的基准秩亏问题,并针对异构星座中卫星的位置分布和初始精度的不同,进行分组观测,采用分组平差方法进行定位解算。仿真结果表明:该方法能够有效的降低定位解算的时间,并通过合理的约束,提高定位的精度。 相似文献
76.
77.
提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成,以及第一、二级滤波的数学模型。该法能根据收星情况在闭环与开环方式间稳定转换。仿真结果表明,此算法可提高丢星时组合导航系统的滤波定位精度,有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。 相似文献
78.
79.
80.
镁铝富燃料推进剂燃烧残渣影响因素理论分析 总被引:2,自引:0,他引:2
用最小自由能法计算了镁铝富燃料推进剂一次燃烧室产物的成分,分析了凝聚相C、Mg和A l产物含量的变化对燃烧残渣的影响;主要探讨了AP含量、Mg/A l比例、HTPB粘合剂含量、燃烧室压强对凝聚相C、Mg、A l燃烧产物含量的影响。计算结果表明,增加AP含量、设计Mg/A l比小于3/5、减小HTPB粘合剂含量、降低燃烧室压强均能减少凝聚相产物含量,有利于降低燃烧残渣。燃气发生器实验结果表明,Mg/A l比例对燃烧残渣影响的实验数据与理论分析一致。 相似文献