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61.
柔性接头频率特性的计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为防止作动器驱动力矩载荷频率与柔性接头固有频率的共振,需确定柔性接头的频率特征。本文给出了柔性接头频率特征的计算公式,包括对固有频率,共振频率,稳态摆幅,共振摆幅以及摆动角速度和角加速度的分析,给出了设计算例,供柔性接头设计时参考。 相似文献
62.
63.
64.
65.
可变构型复合柔性结构航天器动力学建模研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对中心刚体加复合柔性结构类航天器采用混合坐标法和子结构模态综合法,建立了可变构型复合柔性结构航天器低阶动力学模型。获得的柔性动力学方程及其各类耦合系数矩阵,适用于全星级可变构型系统和部件级复合柔性附件系统的控制系统设计与仿真,该模型具有阶数低和工程实用的特点。 相似文献
66.
空间柔性臂的解耦动力学模型及其控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种空间柔性结构通过关节电机同时实现轨迹控制和振动抑制的方法。针对单连杆空间柔性臂,采用非约束模态法建立了刚柔解耦动力学模型;提出了基于应变反馈的PID控制策略,并设计了PID/应变反馈复合控制器,同时实现对柔性臂末端运动轨迹的定位控制和弹性振动抑制控制;仿真结果验证了该控制策略的可行性。 相似文献
67.
挠性双自旋卫星的姿态稳定判据 总被引:2,自引:0,他引:2
本文建立了挠性双自旋卫星的姿态稳定性判据。挠性双自旋卫星由半刚性平台、转子以及固连于平台的挠性附件组成,选择由姿态角和模态坐标表示的系统的相对能量函数为Liapunov函数,由此建立的姿态稳定判据由两个部分组成,即忽略附件弹性运动时,半刚性双自旋卫星的姿态稳定条件和附件振动频率所应满足的条件。文中还给出了具体的应用例子。 相似文献
68.
本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究,在可开展天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试,给出了可开展天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法。计算机数字仿真结果表明:该控制系统能够满足控制要求,且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔性系统的末瞬时的速度控制。 相似文献
69.
空间可展开天线结构研究进展 总被引:20,自引:3,他引:20
扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态,叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后,用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度”等是适合我国目前状况的较好方法。 相似文献
70.
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式,喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器(PSRM)和脉冲调宽调频调制器(PWPFM),采用非线性脉冲调制器线性化和描述函数两种方法来分析大挠性航天飞行器的姿态稳定性问题,并对某型卫星的远地点点火姿态控制系统进行了分析和仿真。 相似文献