飞机整体壁板智能数控编程系统

结合飞机整体壁板结构特点、典型加工工艺路线.针对目前数控编程中存在的问题,对智能数控编程相关技术作了一定的探索.主要内容包括飞机整体壁板智能数控编程系统结构建立、数控加工知识综合表示、广义槽加工单元分层识别、基于几何特性加工刀具自动选取、基于知识推理的加工自动排序等.最后应用上述技术开发了飞机整体壁板快速数控编程系统.     

基于特征的消失模参数化设计系统

针对实际工程项目需求，分析了消失模铸造的特点，运用ＩＤＥＦ０方法建立了消失模设计活动模型，在此基础上，遵循面向对象方法，利用ＥＸＰＲＥＳＳ信息建模语言建立了基于特征的消失模参数化设计系统的信息模型，并阐述了其系统框架及关键技术。     

一种改进的数字信号调制方式自动识别算法

数字调制方式的识别对于通信信号分析有着重要的作用。针对数字信号(2ASK,4ASK,2PSK,4PSK,2FSK和4FSK信号)的调制方式,提出了一种改进的数字信号调制识别算法(DMRA),并且对该算法提出了最佳门限的设置方法,使其适用于信噪比在5 dB-30 dB范围内变化的信号。该算法能够快速、自动地识别出已调数字信号的调制方式。计算机仿真表明:当噪声采用高斯白噪声,该算法在信噪比不低于7 dB时,对实际信号的识别正确率不低于92%。     

行星着陆自主导航地形特征综合优化方法

针对行星着陆光学导航方案优化问题,提出了一种基于可观测度的导航地形特征综合优化方法。该方法首先利用星表形貌图像信息建立不同几何特性特征的测量方程,基于可观测度矩阵和Fisher信息矩阵分析导航系统的可观测度和估计误差下限,揭示特征位置和数量与导航系统性能间的关系,在此基础上以导航系统可观测度和估计误差下限为评价指标分别对随机分布导航地形特征点,直线和曲线进行优化选取,最后综合对比分析了利用不同特征点,直线和曲线对导航方案性能的影响,并通过仿真验证了相关结论。     

一种基于SAR图像鉴别的港口区域舰船目标新方法

鉴于遥感卫星动态监视港口内舰船的需要,提出了一种SAR图像港口内舰船鉴别方法。针对港口内舰船目标散射特性,首先进行舰船目标鉴别特征的提取,包括已有鉴别特征的提取和新特征的提取;其次,在特征选择阶段,利用特征对目标与杂波的可分离性度量优选出鉴别效果明显的有效特征,并得到最大分离性对应的最优特征向量权重;最后,为了提高鉴别器的精度,设计了加权最小距离分类器。试验结果表明了所提方法的有效性。     

基于改进核聚类算法的空间目标识别方法

根据目标区域的矩特征,几何特征以及灰度特征,提取出目标的特征向量,并通过聚类算法对空间目标进行识别,提出了一种基于Voronoi距离的核聚类算法（KFCM）。该算法通过引入一种新的距离度量,使得隶属度函数更加的明晰,改善了核聚类算法极易陷入最小值的问题。运用改进的核聚类算法对3类空间目标进行识别,试验结果验证了算法的正确性和有效性。     

A new approach based on crater detection and matching for visual navigation in planetary landing

This paper provides an approach of crater detection and matching to visual navigation in planetary landing missions. The approach aims to detect craters on the planetary surface and match them to a landmark database during the descent phase of a planetary landing mission. Firstly an image region pairing method is proposed to detect the crater by using an image region feature detector. Then a WTA-rule is adopted to match the detected crater to the crater in database. To further reduce the false matching rate, an efficient method for reducing false matches using parameters of crater in 3-D database is proposed. Real images of planetary terrain and a semi-physical planetary landing simulation platform are utilized to test the performance of the approach, simulation results show the proposed approach is able to match the required number of craters to the database for pin-point planetary landing with a low rate of false detection and false matching, which will lead to an improved planetary landing precision.     

一种虹膜特征提取与匹配方法

人眼虹膜尺寸很小,并且容易受到干扰,如果不能有效地提取出稳定的虹膜特征进行模式匹配,将严重影响虹膜识别的准确性和鲁棒性。本文提出一种稳定的虹膜特征提取与匹配方法,在虹膜注册端通过构建强特征分类器获得增强型特征模板,在虹膜识别端通过多样本特征映射融合提取稳定的特征样本,并根据风险预测自适应地确定分类阈值,然后进行特征匹配与虹膜分类,从而有效提高虹膜识别的准确性和鲁棒性。     

A novel method for multi-angle SAR image matching

Multi-angle synthetic aperture radar(SAR) image matching is very challenging, because the same object may cause different backscattering patterns, heavily depending on the radar incident angle. A technique based on the relations between the invariant positions of ground targets among the reference and sensed images is proposed to accommodate the nonmatching patterns. It involves a target extraction using wavelet coefficient fusion, as well as a geometric voting matching routine for searching the matched control points(CPs) in the reference and sensed images, respectively. To accelerate the speed of the search, a robust, rapidly corresponding CPs determination strategy is exploited by utilizing the global spatial transformation model, as well as a procedure of outlier removal to ensure the desired accuracy. Meanwhile, the positions of the matched point pairs are relocated using mutual information. The final warping of the images according to the CPs is performed by using a polynomial function. The results show the possibility of matching multi-angle SAR images in general cases.     

基于特征的航空钣金零件快速设计方法研究与应用

在航空钣金零件设计知识没有得到管理和应用的情形下,钣金零件设计需要查询大量的纸质文件,导致建模时间长,重复劳动多,设计效率低下,容易产生人因错误.由于设计人员水平和习惯差异,航空钣金零件建模过程和方法不统一,模型质量参差不齐,难以实现规范化建模和最优化设计,也给后续工艺设计及加工制造带来不便.本文使用CATIA二次开发技术、基于知识工程的设计技术和CATIA航空钣金设计模块接口配置技术等,在总结提炼钣金特征设计知识、建立标准规范库和特征模板库的基础上,构建了基于特征的航空钣金零件快速设计系统,实现了航空钣金零件的快速规范化建模和最优化设计.系统已在型号研制中得到验证和使用,效果明显,大大提高了航空钣金零件的设计效率和质量.