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551.
为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证。当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可。试验结果表明:编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证。 相似文献
552.
553.
554.
为考察空间辐射环境对J312L结构胶性能的影响,通过电子扫描电镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线光电子能谱(XPS)、热重分析仪(TGA)、差示扫描量热仪(DSC)、真空出气和力学性能测试,研究了辐射对J312L结构胶的微观形貌、分子结构、耐热特性、污染特性和力学性能的影响,并对材料辐射老化机制进行了分析。结果表明总剂量辐射对J312L结构胶耐热、真空污染和力学特性影响显著。1.5×109 rad(Si)60Co γ 射线辐射后胶黏剂拉伸剪切强度为4.8 MPa,真空总质量损失(TML)为2.36%。与初始相比,玻璃化转变温度和5%热分解温度分别降低了31和84 ℃,表明高剂量作用下胶黏剂以辐射降解为主。 相似文献