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91.
提出了一种组合敏感器定姿算法,针对卫星上同时装备有磁强计与全球卫星定位系统(GPS)的情况,利用两者的测量信息,在卡尔曼滤波算法的基础上,对两者信息融合定姿算法进行了设计和仿真,旨在提高卫星自主定姿精度和可靠性,结果表明,组合定姿算法使姿态确定的精度得到提高。  相似文献   
92.
基于RBF网络的惯导系统初始对准   总被引:18,自引:2,他引:18  
建立了惯导系统(INS)初始对准的线性和非线性误差模型。分析了径向基函数(RBF)网络的结构和工作原理。研究了RBF网代替初始对准中的卡尔曼滤波器的实现方法。通过仿真表明,用神经网络进行初始对准,既可获得与卡尔曼滤波相同的对准精度,又提高了系统的实时性。  相似文献   
93.
液体火箭发动机运动循环参数通用计算方法的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
许琨  张宝炯 《宇航学报》1996,17(4):26-33
本文运用网络分析和图论的数学方法,建立起一个能计算各种动力循环方案参数的通用计算模型;同时,为了确保计算的准确、顺利进行,提出了控制参数的概念。最后编制了一个实用的通用计算软件,并用它对不同动力循环方案进行了计算  相似文献   
94.
95.
ATE是军用飞机测试技术的发展方向,利用虚拟仪器开发机载无线电台的检测系统是向ATE发展的重要一步。目前成熟的总线技术和虚拟仪器技术提供了技术实现途径,为此基于虚拟仪器技术设计了无线电设备的地面检测仪。  相似文献   
96.
简述分形几何基本概念及其在图象领域中的应用,包括随机分形模型、混沌动态系统中的分形及迭代函数系统分形模型及其典型应用。  相似文献   
97.
多协议多用户GPS/GSM监控系统网关的设计与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
在多协议、多用户GPS(Global Position System)/GSM(Global System for Mobile communications)监控系统中,网关的设计对系统的性能、可用性和可扩展性有重要作用.讨论了在网关设计中需要注意的几个关键问题:通过分析不同短消息服务器的接口协议,提出使用协议管理器实现多协议接入;给出了与用户系统的通信指令格式,并分析了地址的转换流程.最后剖析了用多线程方式和消息驱动实现这种系统的优点,并给出了一个具体实现的消息循环流程.实践证明这种设计是可靠高效的.  相似文献   
98.
利用自适应卡尔曼滤波进行星载GPS低轨卫星定轨时,必须解决量测方程中经常存在的粗差问题.在分析以往方法的优缺点后,用拟准检定法来探测和修正量测方程中存在的粗差.该法的优点是辨识粗差准确率高,能同时定位多个粗差.另外,为了克服星载GPS低轨卫星定轨的滤波器可能出现的数值不稳定性及发散现象,还采用了UD分解算法及Sage自适应滤波器.最后用一个CHAMP卫星的模拟算例验证本方法的可行性和有效性.  相似文献   
99.
证明了L^p(或l^p)(P≥2)上的李普希茨严格伪压缩映象的Ishikawa迭代序列必收敛到映象的不动点。  相似文献   
100.
离散系统仿真输出数据的统计分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
概括了分析仿真产生的数据的方法,讨论了离散系统仿真输出分析的目的以及应用统计方法的要求,对单变量情形,给出了有关估计来自终态仿真和和稳态仿真参数的技术。对多变量情形,以终态仿真为例,给出了用于分析离散系统的仿真输出的某些多变量统计技术,并提出均值向量的估计方法。  相似文献   
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