全文获取类型
收费全文 | 6817篇 |
免费 | 1096篇 |
国内免费 | 800篇 |
专业分类
航空 | 4694篇 |
航天技术 | 1203篇 |
综合类 | 838篇 |
航天 | 1978篇 |
出版年
2024年 | 56篇 |
2023年 | 216篇 |
2022年 | 213篇 |
2021年 | 265篇 |
2020年 | 282篇 |
2019年 | 304篇 |
2018年 | 217篇 |
2017年 | 249篇 |
2016年 | 298篇 |
2015年 | 293篇 |
2014年 | 344篇 |
2013年 | 302篇 |
2012年 | 343篇 |
2011年 | 358篇 |
2010年 | 338篇 |
2009年 | 327篇 |
2008年 | 341篇 |
2007年 | 341篇 |
2006年 | 293篇 |
2005年 | 266篇 |
2004年 | 262篇 |
2003年 | 249篇 |
2002年 | 199篇 |
2001年 | 227篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 181篇 |
1998年 | 203篇 |
1997年 | 166篇 |
1996年 | 246篇 |
1995年 | 193篇 |
1994年 | 225篇 |
1993年 | 142篇 |
1992年 | 162篇 |
1991年 | 123篇 |
1990年 | 134篇 |
1989年 | 97篇 |
1988年 | 41篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有8713条查询结果,搜索用时 296 毫秒
11.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
13.
在木星辐射带研究中,从地理坐标向磁坐标的准确转换是建模基础.以往的建模中,磁壳参数L值的计算基于磁偶极场假设,该方法精确度较差.结合最新的高精度木星磁场模型JRM09,本文提出基于磁力线追踪法的木星磁坐标计算方法,并分析其合理性和必要性.要求精确度较高时,磁力线追踪法计算耗时很长.本文在磁力线追踪法的基础上进行改进,提出基于人工神经网络的磁坐标快速计算方法.该方法包括分类器和拟合器.分类器基于Adaboost算法的BP神经网络,用于预测某地理坐标是否在内磁层,如果在内磁层,则用拟合器计算L值.拟合器采用遗传算法优化BP神经网络.结果表明,分类器的分类错误率在3%以内,而拟合器的预测误差在7%以内.以Juno号一圈探测轨道为例,利用神经网络的磁坐标计算法比磁力线追踪计算法速度快3个数量级以上.基于人工神经网络的磁坐标快速计算方法可用于未来木星辐射带的研究. 相似文献
14.
15.
16.
中国飞机强度研究所振动研究室主要从事飞机结构最新动力学分析方法和动强度试验技术研究。该室由六个专业组组成,拥有40名技术人员,其中工程师10名,高级工程师19名,研究员4名。各专业组情况如下。 相似文献
17.
18.
应用伏特拉级数法分析了电容耦合FET振荡系统在外加信号下的注入锁定现象,推导出输出信号和注入锁定带宽表达式。与一般非线性系统分析方法相比,伏特拉级数法在建立好系统模型后只需进行代数运算,从而避开了求解非线性,非齐次高阶微分方程的复杂过程。 相似文献
19.
铁基管件的装饰电镀的关键在于选择合理的中间镀层及合理的电镀工艺。如选用高氰Cu-Sn合全电镀液,成本低,镀层质量好,但溶液剧毒,磨光、抛光劳动量较大;选用镍、光亮镍作中间层,成本又很高;选用光亮Ni-Fe合金作为中间层,电镀液维护较困难;选用酸性亮铜镀铜,再镀薄镍作为中间镀层,成本低,效果好。在工艺上必须采用辅助阳极、镀软铁、化学浸铜等工序可防止置换铜粉和二价铁污染溶液。无毒碱性光亮镀铜代替酸性光亮镀铜将是较理想的铁基管件装饰电镀工艺。 相似文献
20.
本文通过对轴对称收敛-扩散喷管的四个主要几何参数(面积比AR,扩张半角β,收敛半角α,喉部园角半径与喉道半径之比Rt)采用二次回归方程,建立了在设计工况时轴对称收敛-扩散喷管推力系数CF与几何参数AR,β,α.Rt的数学模型,用随机射线法进行优化设计。本方法为排气系统轴对称收敛-扩散喷管方案的选择提供了优化方案。 相似文献