基于神经网络的导弹姿态控制系统故障诊断

本文提出了一种多层前向神经网络快速误差向后传播学习算法ＦＢＰ（ＦａｓｔｅｒｒｏｒＢａｃｋＰｒｏｐａｇａｔｉｏｎＬｅａｒｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ），通过某导弹姿态控制系统故障诊断的仿真研究，验证了ＢＰ（误差后向传播学习算法）和ＦＢＰ用于导弹姿态控制系统故障诊断的有效性，ＦＢＰ学习算法较之ＢＰ学习算法学习速度的快速性     

局部模型跟踪控制理论的应用研究

将文献［１］中的局部模型跟踪变结构理论用于导弹控制系统设计，探索了一条设计控制系统的新路。某型号导弹控制系统设计中采用了本文提出的参数选择法，获得了良好的仿真结果。     

空空导弹的一种优化复合控制方案研究

通过研究空空导弹推力矢量和气动复合控制与一般气动控制方式，讨论了新一代近距格斗型空空导弹的一种控制模式，并参照某型导弹的数学模型及有关气动参数对两种控制方式进行了数字仿真。结果表明，在新一代格斗型空空导弹上采用复合控制方式可明显地改善导弹的总体性能。     

整星零动量小卫星偏置飞行姿态解耦控制

研究了采用反作用飞轮为执行机构的整星零动量卫星绕Ｘ轴大角度偏置飞行模式的姿态解耦控制问题。首先给出卫星姿态运动学和动力学模型，然后在控制作用中引入非线性项对姿态动力学模型线性化，进一步对线性模型进行状态反馈解耦和极点配置。最后，给出了数学仿真算例和仿真结果。     

GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究

建立了GPS／速率陀螺组合姿态估计系统的模型，研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法：状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS／速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果，并对结果进行了分析。结果表明，与传统Kalman滤波算法比较，时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响，提高姿态确定的精度；而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响，提高姿态确定系统的性能。     

卫星CMAC神经网络姿态控制器设计及仿真

为提高传统卫星姿态控制系统精度,提出了一种基于小脑模型(CMAC)神经网络的比例-积分-微分(PID)的复合控制器。给出了具在线学习功能的复合控制器结构,并证明了神经网络学习收敛条件与最终控制目标的一致性。仿真结果表明,设计的控制器具有较好的自适应性和鲁棒性。与传统控制器相比,进入稳定状态的速度更快,指向精度更高。     

电液伺服系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制

为改善电液伺服系统的跟踪控制,根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力,设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案。该法以自适应模糊系统替代系统自治特性,用滑模方式设计控制律,在滑动模态附近建立一边界层,以平滑不连续控制削弱抖振。仿真结果表明该方案有效。     

城市车辆监控调度系统中的移动通信中间件

针对城市车辆监控调度系统设计中业务功能增加与通信手段扩展的难点 ,通过设计合适的移动通信中间件来屏蔽底层通信网络的复杂性 ,为监控调度业务提供一个支撑环境 ,使不同类别的移动网络对应用开发者来说就象一个无缝的通信系统 ,对应用的差别只是 Qo S的变化     

增加纵向隔板解决推进剂晃动稳定问题

某型三级运载火箭为短粗结构，在研制过程中曾发生第三级推进剂晃动不稳定问题。分析认为，这是运载火箭的则体结构与推进剂晃动强烈耦合所致。为解决不稳定问题，提出在推进剂箱中增加纵向隔板，分别以４５°，９０°分隔。分析和试验表明，这种方法能提高推进剂的晃动频率，减小晃动质量，但结构复杂。主题词     

磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究

在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18％,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。