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991.
992.
The observer-based robust fault detection and optimization for a network of unmanned vehicles with imperfect communication channels and norm bounded modeling uncertainties are addressed. The network of unmanned vehicles is modeled as a discrete-time uncertain Markovian jump system. Based on the model, a residual generator is constructed and the sufficient condition for the existence of the desired fault detection filter is derived in terms of linear matrix inequality. Furthermore, a time domain optimization approach is proposed to improve the performance of the fault detection system. The problem of detecting small faults can be formulated as an optimization problem and its solution is given. For preventing false alarms, a new adaptive threshold function is established. The combined fault detection and optimization algorithm and the adaptive threshold are then applied to a network of highly maneuverable technology vehicles to illustrate the effective- ness of the orooosed aooroach. 相似文献
993.
In micro-electro-mechanical system based inertial navigation system(MEMS-INS)/global position system(GPS) integrated navigation systems, there exist unknown disturbances and abnormal measurements. In order to obtain high estimation accuracy and enhance detection sensitivity to faults in measurements, this paper deals with the problem of model-based robust estimation(RE) and fault detection(FD). A filter gain matrix and a post-filter are designed to obtain a RE and FD algorithm with current measurements, which is different from most of the existing priori filters using measurements in one-step delay. With the designed filter gain matrix, the H-infinity norm of the transfer function from noise inputs to estimation error outputs is limited within a certain range; with the designed post-filter, the residual signal is robust to disturbances but sensitive to faults. Therefore, the algorithm can guarantee small estimation errors in the presence of disturbances and have high sensitivity to faults. The proposed method is evaluated in an integrated navigation system, and the simulation results show that it is more effective in position estimation and fault signal detection than priori RE and FD algorithms. 相似文献
994.
995.
测试性分析与评估是测试性设计工作的重要环节,采用的方法一般有基于经验的加权法和基于模型的分析法。本文采用了基于模型的方法对显示控制单元的测试性进行了分析与评估,验证了显示控制单元的测试性设计指标是否达到要求,并对显示控制单元的测试性设计提出了改进建议。 相似文献
996.
针对视觉测量系统存在复杂系统误差的特点,提出一种基于直线成像特征的系统综合标定方法,有效地保证了测量精度.该方法通过对1等量块的平行直线边缘提取,建立量块边缘空间物点位置和像点位置的原始对应关系,利用量块边缘的理想直线特征,通过统计计算对测量系统进行综合标定,建立描述空间物点位置和像点位置的相互对应关系的二元三次标定函数.对在测量范围内不同方位的量块进行多次测量,表明使用这种标定方法标定的视觉测量系统的测量精度能够达到. 相似文献
997.
随着现代航天产品日趋复杂,失效分析工作也日益受到重视.本文通过美国肯尼迪航天中心的有效载荷箱钢轨、避雷系统铜缆、履带运输车轴承、避雷塔钢管等地面设施设备故障失效案例,论述了故障失效归于生产制造、环境条件、操作与维护、研发设计以及综合形成的老化等五种成因,综述了进行每类故障失效分析所采用的检测仪器与实验室分析等技术手段、分析过程及分析结果,最后,强调了故障失效分析对于预防失效、确保航天系统的质量与可靠性的作用.本文可为我国航天发射场地面设施设备的可靠性研究提供有利的参考. 相似文献
998.
999.
提出了基于区域能量的自适应多尺度边缘检测方法,研究了局部区域内不同边缘方向两侧能量的分布情况;在此基础上提出了一种基于区域能量阈值差与区域面积比值的自适应多尺度方法,最后给出了仿真实验以及与传统方法的对比。结果表明,新方法能进行有效边缘检测并能更好地去除噪声。 相似文献
1000.