基于改进RRT算法的无人机航路规划与跟踪方法研究

为了使航路规划算法在三维动态环境下能够快速规划出较优可行航路,基于快速扩展随机树算法(RRT),对规划航路点进行了无人机飞行动力学约束,并且设计了局部航路动态优化策略。针对传统的航路跟踪控制律跟踪较为曲折的航线时跟踪误差较大的问题,通过将规划算法得出的姿态指令引入姿态控制回路的方式,提高了航路跟踪控制算法的快速性与准确性。在此基础上,搭建了无人机验证平台,利用该验证平台完成了无人机自主避障飞行试验,对算法的有效性进行了验证,并对算法性能进行了评估。     

某机地面慢车滑油压力影响因素分析及故障排除

根据某发动机地面慢车状态滑油压力受限的情况，对滑油系统中影响滑油压力的各个部件进行了分析，对发动机主滑油泵的供油、泄漏等进行了计算，并根据试验实测，提出了使用国产4050滑油时的故障排除方法和改进措施。     

基于线性神经网络的滑油金属含量预测

利用神经网络方法对某型航空发动机滑油监控系统中需重点监控的金属元素含量建立了网络，并根据该模型对其含量变化趋势进行了预测分析。某部队通过对不同实测数据的检验证明，可根据该模型的预测结果预报金属含量是否超标。     

航空发动机监控技术

在发动机工作过程中，对发动机的一些参数及系统的工作情况进行监控，是保证发动机正常工作的重要手段之一。同时，它也为发动机的视情维护提供了必要的依据，从而提高发动机的可维修性。使维护人员能及时根据监控情况，作出分析、判断而采取相应的维护措施，排除故障或潜在故障，保证发动机安全工作，延长发动机的装机寿命。发动机的监控包括下面几个方面：（1）发动机工作状态监控，通常由发动机的指示系统来完成；（2）发动机振动监控；（）滑油监控；（）发动机气路参数分析，即目前各发动机厂家所采用的“飞机发动机状态监控系统”。一…     

高温富油燃气作引导火焰的煤油超燃研究

对采用高温富油燃气作引导火焰的煤油超声速燃烧进行了研究。根据试验测得的壁面静压分布，采用一维简化模型处理与分析数据，得出了不同试验条件下的燃烧效率与总压恢复系数；对超声速燃烧室内的静压分布特点作出了分析；对超声速燃烧室人口处的气流总温，燃料喷射位置，以及燃烧总体当时比对燃烧室内静压分布、燃烧效率与总压恢复系数的影响进行了讨论。     

脉冲断油式发动机防喘系统试验研究

为解决机载武器发射引起发动机喘振、停车的问题，有关发动机设计单位研制了一种新型脉冲断油式发动机防喘系统，并进行了飞行台试验，本文介绍了该系统试验研究概况及结果。着重分析了它对发动机正常工作的影响决定其防喘效果的因素。     

WP—8发动机滑油系统零部件腐蚀分析及预防措施

对ＷＰ－８发动机滑油系统零部件腐蚀原因进行了分析，并提出了有效的防护措施。     

RFI用环氧树脂固化动力学研究

用DSC研究了RFI工艺用环氧树脂的固化过程,研究表明：该固化反应较复杂,其反应动力学方程为dα/dt=2.27×10^4exp（-4764.65/T）（1-α）^0.861.为RFI用环氧树脂固化工艺的确定提供了理论依据.     

基于数据库的CAPP系统研究

简述了航空产品基于数据库的CAPP的必要性,介绍这种CAPP的体系结构、数据流程和特点。论述以产品结构树为核心的用户化工艺文件信息模型、工艺文件的表达、面向产品或BOM的工艺设计方法、CAPP与PDM、MRPII之间的信息集成等关键技术。     

某起落架正常收／放系统失效原因分析

正确运用246雷达天线“正常或应急”液压操纵开关和液压马达壳体回油“正常或应急”开关的工作状态，关系到飞机液压操纵系统的安全性。若天线液压操纵开关和马达壳体回油开关配合不当，将引起飞机液压操纵系统失效。