全文获取类型
收费全文 | 1988篇 |
免费 | 347篇 |
国内免费 | 334篇 |
专业分类
航空 | 1195篇 |
航天技术 | 489篇 |
综合类 | 222篇 |
航天 | 763篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 101篇 |
2022年 | 82篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 106篇 |
2019年 | 120篇 |
2018年 | 100篇 |
2017年 | 67篇 |
2016年 | 90篇 |
2015年 | 85篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 116篇 |
2012年 | 114篇 |
2011年 | 124篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 116篇 |
2008年 | 127篇 |
2007年 | 124篇 |
2006年 | 92篇 |
2005年 | 107篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 48篇 |
1997年 | 50篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2669条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
《航天控制》2021,39(4):51-58
针对在实际工程中人工设计飞行器姿态控制参数造成工作量大的问题,提出一种基于模型参考自适应控制的神经网络姿态控制方法。首先在模型参考自适应控制的基本框架下,利用BP神经网络的自学习特性,实现PID控制参数的自适应整定。随后设计了两阶线性扩张状态观测器以对控制量进行补偿,并对观测器进行了误差分析。仿真结果表明通过神经网络训练得到的控制参数变化规律和工程实际较为相似,姿态角指令跟踪误差在允许范围内,幅值裕度和相角裕度均符合要求。通过分别在常值干扰和正弦变化干扰下的两阶线性扩张状态观测器和三阶线性扩张状态观测器的仿真对比,发现两阶的观测器更能够降低外界扰动对系统的影响。 相似文献
993.
应用自适应算法综合理论,研究出了检测云层和降水中湍流区雷达信号的一些新算法。本文分析了这些新算法的有效性,首先对气象雷达信号进行了仿真,然后通过对处理过程的建模和测试,分析比较了算法的有效性。结果表明,与广泛使用的脉冲对算法相比,新算法有着明显的优势。 相似文献
994.
《航天器工程》2021,30(4)
分辨率的不断提高对低轨遥感卫星对地数据传输能力提升提出了迫切需求。当前低轨遥感卫星对地数据传输采用固定编码调制(CCM)和可变编码调制(VCM),未利用仰角增大时大气损耗减小带来的信道条件改善,对链路资源造成较大浪费。自适应编码调制(ACM)在VCM基础上,充分利用大气损耗的时变特性,可进一步提高链路的数据吞吐能力。为综合衡量数据传输性能,文章提出低轨遥感卫星传输效能因子指标,并对Ka频段降雨特性不同的喀什、北京、三亚地面站CCM,ACM,VCM的传输效能进行了对比分析。仿真结果表明:按链路可用度最大的原则设计时,ACM的传输能力明显优于VCM和CCM,显著提高了数传系统的综合传输效能。 相似文献
995.
不锈钢点焊自适应控制的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了1Cr18Ni9Ti不锈钢点焊过程中的动态电阻变化特性,研究了点焊工艺、结构等对动态电阻的影响,提出了用“相对电阻”进行点焊质量自适应控制,研制了以“相对电阻”为质量判据的单片机点焊质量监控系统。 相似文献
996.
997.
998.
多传感器数据融合中的鲁棒检测技术 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了多传感器数据融合中的鲁棒检测技术.检测问题中设计最优决策规则通常需要知道观测量的统计特性,在实际系统中对观测量的统计特性一般只知道一部分或完全不了解,此时可采用寻找最不利分布设计系统的决策规则.从数据融合的观点来看,鲁棒分布检测在信息的传输、系统的容错等方面优于鲁棒集中检测.最后研究了当N个传感器工作频率不同时的数据压缩方法. 相似文献
999.
自适应卡尔曼滤波器在陆地车辆导航中的应用 总被引:8,自引:1,他引:7
建立了车载GPS(Global Positioning System)/DR(Dead-Reckoning)组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及其算法,从而大大提高了车辆导航系统的定位精度.首次提出依据PDOP(位置误差系数)等GPS定位系统的输出参数,自动调整观测噪声协方差阵[WTHX]R和系统噪声协方差阵Q[WT]的大小,从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法,使得模型具有较强的适应性.计算机仿真及实验结果表明应用该模型具有良好的效果. 相似文献
1000.
舱外机动装置姿态自适应控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
韩潮 《北京航空航天大学学报》1999,25(6):634-638
舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置,航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变,并且带有不确定参数的系统的控制问题,传统的控制系统理论难以处理该问题.自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响,研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制,具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性,姿态控制精度达到0.5°,姿态稳定度达到0.1 °/s. 相似文献