基于永磁无刷电机磁场定向控制的平台伺服控制设计

介绍了基于永磁无刷电机(Brushless DC Motor,BLDC)和磁场定向控制(FOC)的平台伺服控制系统方案.阐述了一种基于FOC的伺服控制设计方法,描述了嵌入式系统的硬件与软件实现.通过实测对比了BLDC采用FOC方法与三相六拍法时伺服控制系统的转速波动情况,结果显示采用FOC显著提高了基于BLDC的伺服控制系统性能.     

科技成果

测量辐射粒子新型探测器研制获突破 据人民网报道，日前，测量辐射粒子的厚型气体电子倍增探测器THGEM多孔膜板在中国航天科工集团试制成功，其高精度、高密度和在较低工作电压下获得高气体增益的特点，将为我国这类新型气体探测器的研发跻身国际先进水平奠定基础。     

新的技术特征给传统舵机维修带来的变化

伺服作动器(舵机)实现电气至机械运动之间的信号转换,驱动飞机执行机构舵面完成机械运动。新一代伺服作动器以其余度技术及综合组合式结构特点全面代替了传统舵机及助力器,全新的修理模式应运而生。本文梳理了三代机伺服作动器与传统舵机的典型差异,并对其进行了总结分析。     

TeeChart Pro在转台界面控制软件中的应用

TeeChart Pro控件应用于转台界面控制程序中,利用控件提供的编程接口调节曲线的显示速度、更新数据刷屏显示、调整曲线幅值等,实现了转台运行过程中轨迹曲线的实时显示,保证了运行轨迹的不失真输出。     

Helitronic Micro——磨削微型刀具的能手

无论是在医学技术、电子、汽车引擎,还是航空领域,微观技术的改革是无止境的。在最小工件的精密制造时(例如注射器磨具、齿轮、心轴、接触器以及其他很多方面),微型刀具是必须的。因此,瓦尔特设计了Helitronic Micro机床。高精度Helitronic Micro使用了特殊设计的混凝土床身。机床具有最适宜的     

本刊资讯

中航工业精密所"惯性测试设备关键技术研究"通过鉴定2011年12月中航工业精密所"惯性测试设备关键技术研究"通过成果鉴定。该项目研制的"过载复合环境试验转台"能在模拟惯性元部件实际使用环境(过载、振动)条件下进行测试,以实现地、空、天测试的一致性,满足国内对此类设备的需求,填补了国内空白。鉴定委员会认为该项成果总体技术水平处于国内领先,     

勤奋、创新、奉献 做现代误差理论与应用研究的开拓者

高水平、高精度测试技术研究,除了必要的高精度器件研究外,更重要是结合具体仪器结构的误差理论及应用研究。误差理论及应用技术是测试技术及仪器学科领域特有的理论与技术,它在本学科的重要性已被学术界所共识。任何测试技术及仪器的研究,始终离不开误差理论的指导。在我国,从事计量测试技术及仪器专业的青年科学家、长江学者,多是读着费教授的书迈进了精密仪器科学的殿堂。费教授提出的现代误差理论及技术,已为我国有关学者研究误差理论提供了重要依据,而费业泰教授则被业内誉为现代误差理论的杰出开拓者。     

天基空间目标监视中转台伺服控制系统的设计

为了实现高精度目标跟踪，研制了一套以数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP）和现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array,FPGA）为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分（Proportional-Integral,PI）控制，通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度，提高了闭环系统的带宽，最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明：对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时，方位轴最大跟踪误差为0.006°，误差均方根值为3.25″；俯仰轴最大跟踪误差为0.005°，误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行，满足大型转台伺服控制系统的性能要求。     

高精度温度控制方式述评

对高精度温度控制系统中常用的模拟控制方式、数字控制方式和模拟/数字控制方式作了比较,目的在于找到既能满足计量检定恒温装置所需的技术指标、又方便实用的控制方式.     

高性能液压位置转台控制系统的数字校正

本文介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用，并结合某液压位置围台的实际调试过程，讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。