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941.
942.
无人机平台的超视距多链路中继 总被引:9,自引:0,他引:9
提出一种以无人机平台为基础的超视距多链路中继概念 ,它采用分层管理来提高无人机通信中继的灵活性和有效性 ,分析无人机通信中继的军事应用领域和主要应用优势 ,指出了平台存在的安全问题及提高低概率侦测( L PI)性能的措施 相似文献
943.
小型无人机自主飞行控制系统的实现 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理,采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统。大量飞行实践和比赛飞行表明,这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能。 相似文献
944.
为了贯彻落实党的十六届五中全会指出的“国防科技工业要坚持军民结合、寓军于民,继续调整改造和优化结构,健全军民互动合作的协调机制,提高产品的研发和制造水平,增强平战转换能力”,广泛充分引入民用先进工艺装备技术参与国防建设,在世界范围内连续几年出现军民用无人机发展热潮、我国无人机产业急需发展和确定方向之际,中国航空学会主办的“尖兵之翼——2006中国无人机大会”将于2006年9月20日至22日在北京召开。大会得到空军装备部、中国航空工业第一集团公司、中国航空工业第二集团公司、空军装备研究院、北京市公安局的特别支持。大会… 相似文献
945.
提出了一种基于贝叶斯优化算法的无人机路径规划方法。把无人机路径编码为离散时间上的速度和航向变化序列,每一步的速度和航向变化量都限制在无人机相应最大变化量之内,所以这种编码方法对应的物理轨迹是无人机可飞的。利用每代种群中的优良解集构造贝叶斯网络,用贝叶斯网络的结构体现染色体基因位之间的联系,用贝叶斯网络参数体现染色体基因位之间的联系程度。设计了一个多变量K2度量评价网络的优劣。用贝叶斯网络产生新的染色体以体现种群的进化,这取代了传统遗传算法的交叉和变异过程。如果不满足终止条件,则用新一代种群的优良解集构造贝叶斯网络,直到满足终止条件。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
946.
最近,在美国CA州的爱德华兹空军基地,装备了新型信号情报(SIGINT)系统的美空军“全球鹰”无人机出动了3架次。SIGINT可在至少18.3km的高度探测雷达或其它电子辐射源。这种新型高波段系统(HBS)由Northrop Grumman公司的任务系统部开发,是机载信号情报有效载荷(ASIP)的一部分,现在被用于“全球鹰”无人机。而HBS的U-2附加飞行试验也将在今年接下来的时间内进行。按照美空军的计划,要求全部ASIP在2008年投入使用。ASIP还包括一个同样由Northrop Grumman公司开发的新型低波段系统(LBS)。HBS完成得较早,因此该公司先对其进行了… 相似文献
947.
948.
论文系统阐述了在未来电磁环境下,无人机通信链路面临的各种干扰。针对干扰从遥测遥控和导航定位两方面进行了技术层面的分析,给出了一种较新的自适应阵—扩频抗干扰系统,同时分析了利用中国自主研发的北斗卫星系统进行导航的重要意义,文章最后给出了多种较为具体可行的抗干扰措施。 相似文献
949.
950.
基于特征模型的某型无人机智能PID控制器 总被引:1,自引:1,他引:1
无人机的飞行特性在很大程度上取决于其飞行控制律。本文以无人机的姿态控制回路为研究对象,分析了表征该无人机姿态控制特性的特征状态信息。利用特征建模的方法,设计一种基于控制对象特征模型的无人机姿态回路仿人智能P ID控制器,并进行了仿真试验。结果表明,该控制器具有较好的抗干扰和自适应能力,结构简单,针对性强,易于实现。 相似文献