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41.
孙健国 《南京航空航天大学学报》1987,(4)
机器人运行速度的提高受到其高的加、减速度所激励的振动的限制。因为手臂的振动降低了手臂到达终点的定位精度,并延长了定位到终点的时间。本文提出了一个用死拍控制规律来提高柔性机器人的运行速度、抑制终端振动及提高定位精度的设计方法,它可提高如航天飞机舱外遥控机械手的定位精度,以及机器人自动化生产的劳动生产率。 相似文献
42.
某型高速测功机长期工作后出现效率下降、振动突增现象,无法满足发动机试车时功率吸收需要,也不能保证试车安全.通过对高速水力测功机开展逆向设计、增材修复及零备件国产化替代,自主研发高速水力测功机修理技术标准和全套工装设备,成功修复该型高速水力测功机,打破英美国家对国内的高速水力测功机修理技术封锁,也为后续国内高速水力测功机的自主维修保障提供了借鉴. 相似文献
43.
根据星载有效载荷的工作环境及其印刷插件板的设计形式,对有/无加强筋的印制插件权分别用空间飞行器结构有限元分析程序(EDASS)进行仿真试验和力学分析,同时也进行了实物振动试验。最后对两种试验的结果进行了比较。 相似文献
44.
论述纵向耦合振动(POGO)蓄压器的变频降幅特性,指出其主要影响因素是蓄压器容积及连接管路的液阻,根据输送管路的特定频率,选择适当的蓄压器容积,使其固有频率与特定管路的压力脉动频率相一致,可以获得预期的变频降幅效果。给出了蓄压器的变频降幅试验研究结果,可为POGO蓄压器的设计,研制,使得提供参考。 相似文献
45.
轴承故障在回转机械的各种故障中占有很大比例,轴承故障的诊断和检测是机械故障诊断重点发展的技术之一。本文结合发动机滚动轴承使用情况,介绍了液体火箭发动机滚动轴承故障诊断的作用、工作过程、诊断与检测方法。 相似文献
46.
惯性式低频振动传感器畸变波形恢复问题初探 总被引:1,自引:0,他引:1
水电机组振动是表征水电机组运行稳定性的主要指标之一。然而,水电机组转频太低,适合于使用测量低频振动信号的惯性式低频振动传感器。由于传感器本身频率特性,造成其输出波形的低频段必然产生较大的畸变。为了获得实测低频振动信号的真实波形,对振动传感器输出的畸变波形恢复问题进行了初步探讨。 相似文献
47.
NEPE推进剂发动机振动安全性试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了评估NEPE推进剂全尺寸发动机在经受弹射和飞行振动载荷下的安全性,在不同试验条件下进行了NEPE推进剂165 mm发动机的振动试验。理论分析认为,NEPE推进剂全尺寸发动机在振动条件下因药柱温度升高及静电积聚而发生危险的可能性很小,通过相关试验验证了该结论,说明采用NEPE推进剂165 mm发动机进行全尺寸发动机振动安全性评估可行。 相似文献
48.
49.
50.
研究了一种基于自适应模糊控制器的空间智能桁架振动控制方法。在考虑剩余模态影响的条件下建立了空间智能桁架的独立模态空间振动控制方程,并对自适应模糊控制器作改进,证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该自适应模糊控制器可有效抑制桁架振动,控制效果明显优于传统模糊控制,同时能抑制控制溢出和观测溢出。 相似文献