基于绳系并联机器人支撑系统的SDM动导数试验可行性研究

详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(WDPR)支撑模型,用强迫振荡法进行标准动态模型(SDM)动导数试验可行性的研究。试验中将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量模型的气动力和气动力矩,建立了适用于绳系并联机器人支撑系统的模型运动控制子系统和数据采集子系统。采用绳拉力作为参考信号,对气动力矩信号与位姿信号进行数据的同步处理,解决了绳系并联机器人支撑系统应用于动导数试验时所测力矩信号与位姿信号之间的相位差确定问题,给出了WDPR支撑下模型动导数的计算方法。整个试验样机置于某开口式低速直流风洞中进行了俯仰、带偏航角的俯仰以及升沉的动导数试验,通过测量和计算得到各动导数。试验结果与参考文献相比较具有合理的一致性。研究结果表明,采用绳系并联机器人支撑模型进行动导数试验是可行的,至少对于SDM是这样的结果;使用一套绳系并联机器人支撑系统,可以完成多套硬式支撑系统才能完成的动导数试验,从而提高试验效率,降低试验成本。     

U档案

U档案编号:NO.80目击地点:美国,得克萨斯州备注:我儿子在丹顿乡间公路上驾车时看到的,时间是早上6时50分。他看到在大坝对面的山坡上有一道白光,他首先想到的是飞机,因为过去在海军服役,他对飞机很熟悉。接着他开始寻找红绿光,他能看见,因为它飞行很慢,30米～50米高,似乎要与海岸线接触了,与眼睛视线相平。他慢慢减速,打开车窗,观察这个飞行物。它没有一点声响,黑灰色,三角形状,是金属的,底部有镶板线条。飞船下面有三道光芒,不闪烁。他停了车,冲了咖啡,画了一张素描,写下细节,就去上班了。     

涡轮转子用GH4141高温合金锻造工艺研究

针对承受高温、高速、高载荷的GH4141高温合金涡轮转子锻造工艺,从影响金属塑性的因素以及锻造对金属组织和性能的影响等方面,对原有锻造工艺进行了分析,指出了存在的缺点.改进后的锻造工艺很好地解决了原有工艺的缺点,可操作性强,批次稳定性好,产品合格率大幅提高,成本显著降低.     

可用于光滑切削成形的带锋利切削刃的铣刀

对于瓦尔特公司来说,刀具和模具制造是传统的重要行业。作为金属切削行业的专家,使用整体硬质合金铣刀和可转位刀片的铣刀提供全面的、对外形有很高要求的铣削应用中,无论是需要去除大体积材料还是需要实现镜面质量都表现优异。瓦尔特公司的旋转刀具的开发负责人Josef Giessler解释说:"用于刀具和模具制造的硬质合金材质是标准材质,也可用于其他领域的加工,"他回顾了刀具的演变。"这些切削材料仍然保留了10%的钴含量,可以用作硬度约52HRC的材质。"     

千岁星球

在银河系的另一面,有一个和太阳系差不多的星系,叫中阳系。中阳系由1颗恒星、6颗行星组成。不要小看中阳系的恒星和行星,虽然它们的数量少于太阳系,但它们的质量、重量和体积都远超太阳系的星体,个个都是大家伙。中阳位于星系的核心,携带着6颗行星绕银河系旋转。6颗行星依次是金     

银河系注定会来一次迎头相撞

<正>美国航空航天局研究员2012年5月31日宣布,他们现在可以确切地预测到接下来行将影响银河系、太阳系的重大宇宙事件:即银河系与邻近的仙女座大星系的超级大碰撞。碰撞预计在40亿年以后发生,届时,银河系将在该事件中面临重大重组。太阳有可能被抛到银河系的一个     

系外行星探索与发现

正绿岸射电望远镜绿岸射电望远镜是地球上最大的全动射电望远镜,位于美国西弗吉尼亚州绿岸山区,这里四周被群山环绕,有助于阻挡这个射电望远镜以外的无线电波。绿岸射电望远镜大约43层楼高,重7700吨。其中,碟形天线活动表面长110米、宽100米,由2000多块小型反射板组成,所获数据量可以达到每秒1千兆字节,就扫描频率范围而言,是"阿雷西博望远镜"的300倍。     

致密金属零件的激光近形制造

介绍了激光近形制造系统的组成,分析了该技术的特点和应用场合,指出了目前存在的问题和解决办法.     

院士风采

曹春晓，男，1934年8月6日出生，浙江上虞人。1956年从上海交通大学金属压力加工专业（本科）毕业后，一直在北京航空材料研究院从事金属材料研究（以钛合金及金属间化合物为主）。现任研究员，博士生导师，先进高温结构材料国防科技重点实验室学术委员会主任、南昌航空工业学院学术委员会主任，全国博士后管委会材料科学与工程专家组组长、中国航空研究院学位评定委员会副主任兼中航工业北京航空材料研究院学位评定委员会主席、中国航空工业集团公司科技委顾问、中国航空学会材料工程分会名誉主任、《材料工程》主编、航空材料学报》副主编等。     

用衰减全反射(ATR)研究金属薄膜的物理性质

本文作者所设计的实验是利用光学中全反射衰减特性方法测量在介质上蒸镀的金属薄膜的厚度和各种频率下的复介电常数等物理性质，它可以精确测定１００～１０００范围内金属膜层的厚度和ε（ω）值，以及一些其它性质，是研究固体表面物理的一种有效的方法和技术。