面向MR远程协同任务的实物虚拟化方法研究

混合现实（Mixed reality,MR）技术的飞速发展为装配场景中的远程协同任务带来了新的可能。作为MR协同系统的前置环节,实物虚拟化的主要任务是为用户浏览与交互提供可靠的模型支撑与虚实融合关系。现有方法无法同时兼顾装配零件细节高还原度、低虚拟化成本的目标。本文提出了一种基于模板匹配和点云配准原理的零件模型精密恢复方法,针对MR远程协同过程中的任务相关零件,首先通过基于背景差分与八叉树空间检索的背景点云分割以及基于超体素的前景粘连点云分割获得零件点云相关的先验信息来分割模板匹配感兴趣区域ROI,解决了原始LineMod算法抗遮挡性弱、模板比对效率低的问题,完成了对零件点云的识别匹配和位姿粗略估计;然后利用ICP算法进一步优化估计的位姿,求解相关零件在重建点云模型中的精确位姿;最后根据此位姿,用高精度的零件CAD模型替换3D重建点云场景中的零件重建点云模型,最终实现对共享MR协同场景的实物虚拟化。通过对复杂装配场景中的多种零件进行实物虚拟化试验,证明了本文方法能够准确识别零件点云,实现精确的实物虚拟化,在MR远程协同任务中具有重要的实用意义。     

航空电子系统MIL-STD-1553通信网络接口验证测试

MIL-STD-1553数据总线为航空电子系统提供了一个系统支撑数据交换网络,它是航空电子系统集成的纽带,其通信完成的质量直接影响航空电子系统设计的成败。本文首先介绍了航空电子系统MIL-STD-1553基于OSI模型的通信终端的基本结构;然后给出了对网络接口执行测试的内容,包括MIL-STD-1553标准协议验证测试、应用网络通信协议验证测试和实时通信验证测试。这三种类型的测试将全面验证MIL-STD-1553通信终端的设计是否满足MIL-STD-1553标准通信协议及航空电子系统通信协议的要求。     

浅谈大型企业柔性共享计量测试平台构建

为应对数字经济时代的挑战，抓住新一轮科技革命和产业革命的发展机遇，国家计量发展规划指出建立国家现代先进测量体系，鼓励打造智慧计量实验室实施管理模式转型升级。文章围绕面向网络化、智能化重塑核心竞争力为背景，分析计量行业面临数字化转型的迫切需求，以信息技术为基石，以数据为驱动力，研究架构协同开发基础环境、智能计量业务环境和智慧数字管理环境，整体构建集开发、测试、服务为一体的柔性共享计量平台，重构技术体系、产品体系和服务体系，实现运营智能化、测试自动化、产品数字化、服务敏捷化，提升计量实验室的管理效率、人员能力和价值创造能力，为可持续高质量发展提供重要支撑，为大型企业计量实验室数字化转型提供参考。     

面向有人/无人机协同远程作战的IVMS架构

面对愈发复杂的战场环境和任务需求，空中作战从单机、近距的模式不断向远程、多机协同的模式发展，有人/无人机协同作战的形式则可以使两种平台的优势互补，实现整体作战效能的提升，但与此同时，飞行员需要处理的信息也呈爆炸式增长，给飞行员增加了巨大的工作量。在夺取信息优势便是获取远程作战制胜主动权的当今，综合飞行器管理系统的作用更加关键。本文在传统综合飞机管理系统(IVMS)的基础上，突出考虑了远程作战中的长航程需求，以及有人/无人机协同作战场景下机群的任务与路径规划两方面，提出面向有人/无人机协同远程作战的IVMS架构，并从数据交互与调度和递接层次关系两方面分别设计IVMS的逻辑和软件架构，实现了有人/无人机的机载设备和战术任务的综合管理。     

民用飞机设计参考机种之一 BBJ远程公务运输机

BBJ是美国波音公务机公司研制的远程双发涡扇公务运输机,采用成熟、可靠、性能优良的波音737(新一代)平台,是波音737(新一代)窄体客机的改型。该机采用航空伙伴公司的融合式翼梢小翼,可使巡航阻力降低5%～7%,航程增加4%～5%。     

未来远程对空导弹发展思考

针对未来远程对空导弹的发展趋势，本文分析了未来空战场的3种重要目标，对远程对空导弹拦截3类目标的重要性进行了分析，进一步从远程打击“侦-控-打-评”体系出发，分析了远距作战对于预警探测、指挥控制与通讯、火力打击以及效能评估的四点需求。最后分析了未来远程对空导弹的3种能力特征:防区外拦截能力、弱信息支援下的自主作战能力和强对抗下的有效杀伤能力，并给出了相对应的技术发展方向。     

远程塔台技术在我国的应用前景分析

远程塔台技术可以实现向异地一个或多个机场提供安全、成本相对较低的或者提供应急情况下的空中交通服务。本文梳理了远程塔台技术在国内外的研究和应用情况，总结出远程塔台相对于传统塔台的优缺点，结合我国运输航空和通用航空发展实际提出远程塔台技术在我国发展的设想。     

远程空天运输系统总体设计与控制技术的科学挑战

远程空天运输系统是一种利用航天运载技术实施全球极速运输的运载工具，具有小时级洲际到达能力，可作为陆海空传统运输方式的重要补充。具有现实的社会、科技、经济应用价值。分析了远程空天运输系统的发展需求与意义，对标设计要求研究了技术实现途径，在进一步分析系统的任务特点和技术特点分析基础上，提出了远程空天运输系统总体设计与控制技术中的设计难点与科学挑战，为未来远程空天运输系统设计提供参考。