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82.
<正>神经网络应用于系统辨识时,与传统的基于最小二乘算法的辨识方法相比较具有以下几个鲜明的特点,这也是BP神经网络具有的特点。(1)不要求建立实际系统的辨识格式。故可省去对系统阶次确定这一步骤,神经网络本质上已作为一种辨识模 相似文献
83.
为了改进迎风型对流通量格式的激波捕捉计算稳定性,对迎风格式产生数值激波不稳定现象的原因进行分析,并且在分析结果基础上构造新型迎风型格式。为此,首先设计了数值算例,分析非结构网格上迎风格式出现数值激波不稳定现象的主要影响因素。结果表明,在一定条件下,网格和流动状态共同作用导致产生不合理的数值结果,并影响计算的稳定。其中,网格间的动量通量对数值激波不稳定现象影响显著。因此,基于TV格式构造了一种自适应调节动量通量耗散项的混合格式,从而在激波附近引入耗散,抑制扰动的产生和传播。数值计算结果显示新型混合格式在非结构网格离散条件下能够稳定地捕捉激波,同时混合格式保持了TV格式原有的黏性流动计算分辨率。 相似文献
84.
85.
研究了有输入饱和限制的轮式移动机器人的全局镇定及跟踪控制.基于串接-反步方法及引入一种运动学振荡器,设计了一统一的连续时变状态控制器,可同时实现机器人的轨迹跟踪和定点调节控制,并使跟踪误差全局渐近收敛于零点附近的一小邻域内.仿真结果证明提出的控制器有效. 相似文献
86.
87.
1保护电路的总体设计1.1数字式漏电流表烧坏的原因 分析数字式漏电流表加装保护电路这一问题很早就被重视。自设备安装至现在,保护电路已作了几次修改,传统观点认为数字式漏电流表的损坏是由于输入信号过高造成的,因而设备安装初期几乎所有数字式漏电流表都安装了限压保护电路,但使用过程中发现这种办法无济于事,以后又加装了限流保护电路,效果仍不明显。 相似文献
88.
研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。 相似文献
89.
本文从三次样条逼近出发,提出了求解流体力学双曲型守恒律的一种高精度、无波动的数值方法。针对样条函数的特性,本文提出了一种新的通量限制技术,使该方法在光滑区可以达到四阶精度,在流动参数的空间分布出现拐点或极值点时分别退化为二阶或一阶精度的格式。数值实验表明,该方法对流场中的激波和接触间断有很高的分辨率,优于二阶精度的TVD格式。 相似文献
90.
三维湍流高速进气道内外流场的高效高分辨率解 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种高效、高分辨率求解三维复杂流场的隐式算法,并成功地用于求解高速进气道内外流场的三维、可压缩、雷诺平均Navier-Stokes方程组,获得了三个工况五种流场的三维数值解;与有关实验数据比较,结果令人满意。这种算法由Jameson-Turkel的LU分解法和张涵信NND格式的数值通量耦合而成,湍流采用BaldwinLomax模型。大量数值计算表明,该算法能捕捉到复杂的激波系,有较好的激波 相似文献