微机械捷联惯测装置误差补偿概述

本文简要介绍了微机械惯性测量系统的误差补偿。从惯性器件、MIMU、算法误差以及借助外界信息进行补偿几个方面讨论了在各个环节中存在的误差以及补偿方法。     

广义卡尔曼滤波均方误差最小性的研究

卡尔曼滤波方法是一种应用广泛的估值方法，但其在应用时，要求系统数学模型已知。而广义卡尔曼滤波在应用时不需要系统数学模型是已知的，具有广泛的适用性。在广义卡尔曼滤波方法的消息模型和测量模型的基础上，讨论了其滤波模型的均方误差最小性问题，即最优滤波器的选取问题。最后通过广义卡尔曼滤波与经典卡尔曼滤波仿真曲线的比较，验证了广义卡尔曼滤波的有效性。     

飞机机体角运动引起的GPS测速误差的分析方法

提出了飞机机体角运动会引起GPS测速误差这-GPS应用中较为精细的技术问题，推演了机体角运动引起的GPS测速误差与GPS天线安装位置，机体角速度和飞机姿态角，航向角的关系，用真实参数演算分析了这种误差的大小，并通过实际工程应用验证了分析这种误差后对提高试飞结果数据的真实性，准确性的效果，最后指出，飞机机体角运动引起的GPS测速误差是GPS用于飞机测速的一项不可忽视的主要误差。     

一种高效率的浆叶载荷标定方法

在浆叶的载荷测量和疲劳试验之前，都要对浆叶进行载荷标定，确定浆叶的挥舞面或摆振面是载荷标定的重要内容，本文介绍的就是一种快速确定浆叶挥舞面和摆振面的方法。     

命中概率估计

本文首先建立由制导误差引起的脱靶量的分布规律，然后给出命中靶而上圆城的概率表示。对于命中概率的估计，讨论了一致、最小方差、无偏估计（UMVU估计）。对于样本容量较小的场合，给出了自助估计方法。     

基于模约束的自定标方法

提出了一种新的利用图像中的互相垂直的两对平行线及模约束来实现摄像机的自定标,该方法只需要图像中包含有两对互相垂直的平行线,利用两幅图像就可以实现摄像机的自定标.所提出的摄像机定标方法在求解过程中是准线性的,模拟实验和真实实验数据结果表明,该方法能够标定出摄像机的所有内参.     

数据采集系统动态准确度的一种评价方法

介绍了一种用于评价数据采集系统动态准确度的定义及测试方法，同时评价了其动态条件下的偏置误差、增益误差及模数转换有效位数，最终给出了一种数据采集系统的实际测试评价结果。     

涡轮流量计的标定

讨论了涡轮流量计的几种标定系统，包括稳态标定，动态标定，在线标定和实时标定，其中在线标定和实时标定是提高涡轮流量计测量精度的重要措施，计算机辅助测试系统的建立已不难实现这２种标定。     

三坐标测量机系统误差软件补偿方法的研究

在三坐标测量机系统误差各种补偿方法的分析基础上,着重分析研究了系统误差合成法的软件补偿方法;建立了系统误差的数学模型;展示了该方法在产品中的应用效果。文章最后提出了系统误差软件补偿方法的发展方向。     

基于线接触的回转二次曲面加工方法及其误差分析

基于线接触的回转二次曲面加工方法,无需复杂的位置控制,能够加工在轴和离轴回转二次曲面,同时,用同一个刀具可以加工不同类型、参数的回转二次曲面,并且铣磨成形时定位误差和刀具轮廓误差对面形误差的传递系数都小于1。