全文获取类型
收费全文 | 2132篇 |
免费 | 336篇 |
国内免费 | 161篇 |
专业分类
航空 | 1482篇 |
航天技术 | 318篇 |
综合类 | 144篇 |
航天 | 685篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 94篇 |
2022年 | 88篇 |
2021年 | 127篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 134篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 87篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 128篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 108篇 |
2009年 | 120篇 |
2008年 | 95篇 |
2007年 | 91篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 94篇 |
2004年 | 72篇 |
2003年 | 71篇 |
2002年 | 66篇 |
2001年 | 62篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2629条查询结果,搜索用时 62 毫秒
41.
提出了一种北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合导航无源定位算法。以伪距率为观测量,基于高稳定度用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下用两级卡尔曼滤波器对惯导进行闭环校正。给出了组合导航系统的构成,以及第一、二级滤波的数学模型。该法能根据收星情况在闭环与开环方式间稳定转换。仿真结果表明,此算法可提高丢星时组合导航系统的滤波定位精度,有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。 相似文献
42.
概要介绍装配性分析(DFA)的含义和国外应用于复杂产品结构工艺性评定的基本情况。根据复杂产品特点,将装配性分析分为定性评审、宏观指标评估、结构化定量评估三种情况,分别论述了其要点、主要指标。在结构化评估方法中重点介绍了Boothroyd方法。最后,分析了复杂产品的装配特点,指出在研究应用定量评估方法时应注意“四结合”的原则,并以简图形式描述了并行工程环境下复杂产品开发过程。 相似文献
43.
双向比对远距离时间同步技术 总被引:6,自引:1,他引:6
双向时间比对是实现远距离时间同步的一个重要途径,在卫星的时频系统中获得了广泛的应用,本文详细描述了其原理和关键技术,在精度分析的基础上,归纳了其典型特点。 相似文献
44.
45.
空间用原子频率标准 总被引:4,自引:1,他引:4
现在,使用卫星导航系统的用户可获得非常高的定位精度,这在很大程度上是由卫星有效载荷的原子频率标准(AFSs)决定的。原子频率标准产生于50年代,主要用于实验室,现在原子频率标准的性能和可靠性都有很大的改进,许多卫星系统都携带有原子频率标准,如美国的全球定位卫星系统(GPS)、俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)和美国的军用战略战术中继卫星(MILSTAR)均载有原子频率标准。为测试相对论的预测,导致了氢激射器(氢钟)的在轨飞行。对于精确的可靠性研究来讲,在轨飞行的几百个原子频率标准的基数还是较小的。在过去三十年里,由于电子工业的成熟和空间级原子频率标准制造技术大踏步地改善,星载原子频率标准的性能也有了很大的改善。本文对空间系统的原子频率标准的历史进行了回顾,我们将对现在不同空间系统所用的、不同种类的空间级频率标准及其主要性能进行简要评论,并且对超级原子频率标准在将来的空间应用进行讨论。 相似文献
46.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
47.
48.
49.
红外探测阵列对固体导弹尾焰跟踪定位的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析研究建立了前视红外探测阵列FLIR(Forward Looking Infra-Red)对导弹进行精确跟踪、定位的数学模型,其中包括导弹的运动模型、大气干扰模型和探测阵列的观测模型。利用探测阵列FLIR的原始观测数据,扩展卡尔曼滤波器(EKF)精确跟踪导弹目标。由于导弹与探测器的距离较远,故为视为点目标。导弹在探测阵列上投影的位置由两部分组成:导弹真实运动位置和由于大气干扰造成的偏移。滤波 相似文献
50.
2004年12月8日,美国总统批准了《美国天基定位、导航和授时政策》,用以替代1996年3月28日发布的全球定位系统政策。时隔近10年,美国对其天基定位导航政策进行更新,旨在为其国家与国土的安全,以及民用、科学和商业应用制订天基定位、导航与授时计划,增强系统,并为其相关活动提供 相似文献