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72.
74.
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)框架伺服系统内部存在的各种干扰会严重影响陀螺的力矩输出精度。为了实现力矩输出的高精度控制,需要对框架伺服系统进行精确动力学建模与控制。通过对作用于航天器上SGCMG的详细动力学分析,建立了框架伺服系统动力学模型,其中考虑了动静不平衡干扰力矩以及摩擦力矩。基于正弦永磁同步电机,利用自抗扰理论设计了框架伺服系统内外环控制器。仿真结果表明,在忽略转子不平衡所引起的高频干扰力矩的前提下,此控制器能对内外环存在的所有建模及未建模干扰进行准确估计和补偿,保证了框架的高精度控制。通过仿真还得到了转子不平衡对框架控制精度的影响量级,将为进一步研究如何抑制不平衡振动提供参考依据。 相似文献
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赵建林 《西安航空技术高等专科学校学报》1999,(3)
根据傅里叶变换理论,首先详细论述了自傅里函数的自傅里叶变换性质和各种构造法则,其次讨论了自傅里叶物体的空间自成像特性,进一步从及高斯光束的空间自变换特性出发,解释了高斯光束在空间的传播机制. 相似文献
77.
论文通过研究合金粉末喷焊工艺,并对喷焊送料螺杆提出了改善方法和措施,从而解决了喷焊层开裂、脱落等质量问题.研究结果表明采用火焰喷焊技术可使送料螺杆的使用寿命提高,成本降低,是一种很好的修复送料螺杆的工艺措施,解决了困扰橡胶设备维护中的难题. 相似文献
78.
在一种新的预测模型的基础上,建立了一般的广义最小方差自校正控制器,并证明了当辨识算法采用随机逼近法时的这种自适应算法的全局收敛性,从而为这种新型模型的进一步应用提供了一定的理论依据。 相似文献
79.
80.
概述了两个自锁螺母系列标准的编制背景,从技术要求和品种规格综合介绍了自锁螺母系列标准的主要内容,并对自锁螺母的使用提出了需注意的几个问题。 相似文献