QFT飞控系统研制及首次成功试飞

本文讨论采用定量反馈理论法设计的飞控系统的研制及成功的飞行试验。该飞控系统是为Lambda无人驾驶研究机设计并在其上飞行的。Lambda是翼展为14英尺的遥控飞机，是赖特试验室用于探索飞控技术的。研制过程开始于数字Datcom的应用，它是一根据几何数据预测飞行器稳定性及操纵性导数的计算机程序。Datcom数据形成飞机的基本模型。通过使用系统辩识软件，以实际飞行试验数据估计气动导数对该基本模型加以精确化。利用最大似然辩识对短周期及滚转模态的固有频率和阻尼比进行识别。这种数据与Datcom数据结合起来提供一个飞控系统设计的工作模型。大部分初步的QFT（定量反馈理论）设计工作在空军技术研究所完成。同一时期赖特试验室研制了一台非线性仿真器。它把一个六自由度模拟台与自动配平计算、飞行器运行学、操纵面状态以及Lambda机载控制系统记录的传感器噪声组合在一起。为了设计QFT控制系统，空军技术研究开发了一种新的计算机辅助设计程序，它允许快捷的重新设计。1992年11月20日成功试飞的控制系统就是这种重新设计的结果。     

具有多输入和扰动作用的空空导弹滚动通道的前馈/反馈自适应控制器

中程空空导弹的参数处于激烈、大范围的时变中，采用古典控制器很难满足不同高度弹道的性能规范。为了使导弹在飞行高度和速度大范围变化时均能保持优良性能，采用数字自适应控制方法是合适的。本文提出了一种基于超稳定性理论的飞行控制系统方案，其性能明显优于不采用自适应控制器的古典系统。     

多层模糊逻辑控制器的设计

本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC),该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成,每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成.该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的.最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验,验证了上述算法的可行性和有效性.     

“自准”赝像及识别

置平面镜于凸透镜后,则凸透镜前焦平面上的物成像于该物平面上,即“自准”成像.满足其它条件也能成像于物平面.分析不同条件下像的形成及其特点,并给出识别自准成像的判据.     

过载的“克星”-抗荷服

技术的进步促使现代战机的机动能力和飞行速度都有很大的提升。高性能战机的飞行转弯或从俯冲中改出时,由于飞行方向发生变化,常常受到持续正加速度的作用。正加速度的效应主要表现在血液从人体的上部被移向身体的下部,血液的移动在血压的表现是心脏以上血压降低,心脏以下血压增高。1938年,美国波彭等人最先研究了这种血压的变化,这就为抵消正加速度的作用提供了生理依据。     

民机货舱用抗烧穿双向快速泄压装置的设计

民航史上一起由于“货舱泄压”引发300多人丧生的空难对货舱快速泄压装置提出了技术需求。描述了现有国外民机货舱快速泄压装置的三种典型结构,并对比分析这三种结构的快速泄压装置的优缺点。基于国内某型号民机货舱快速泄压装置的研制和试验经历,提出了一套全新的货舱快速泄压装置的设计流程,并总结其设计要点,供国内民机货舱快速泄压装置设计参考。     

抗H2S毒化的载体催化元件

载体催化元件是最为常用的矿下瓦斯浓度检测器件，它灵敏度较高，线性度好，可精确地检测瓦斯浓度。为了克服其容易H2S中毒的缺点，采用并改进了现有的防中毒方法，明显地提高了元件的抗中毒能力。     

飞机自动着陆纵向块对角控制器设计

在阐述了块对角控制理论和分析飞机运动特性的基础上,把飞机纵向运动方程转化为块对角非线性系统,并设计了飞机自动着陆纵向块对角控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制飞机自动着陆,跟踪性能良好。     

单粒子事件动态监测仪总体设计

本文探索卫星总体设计的一种新思想,提出建立星上计算机与地面后援设备(包括人)的联合计算机系统。从整体上确保星上计算机可靠性和提高其智能水平。提出抗辐射防护对策的另一途径,建立抗辐射加固系统。实践四号在这方面的一些尝试证明,如果器件加固和系统加固同时实施,可以提高星上计算机的可靠性。