等离子体火箭发动机达成首个商业应用协议

可变比冲磁等离子体火箭(VASIMR)发动机是一种高能高比冲的等离子体火箭发动机,AdAstra公司目前正在     

运载火箭控制平台的晃动实验

通过运载火箭控制平台调平系统对模拟风载环境的适应性实验,提出平台晃动实验的技术要求和主要过程,并进一步说明建立平台结构晃动实验规范的必要性、遗留的问题及发展前景。     

弹性机器人的LQG／LTR控制

ＬＱＧ／ＬＴＲ设计方法仅适合于最小相位系统，本文对单臂弹性机器人系统，进行适当的处理和对方法进行改进后，仍采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计控制器，得到的闭环系统有较强的鲁棒性。     

环境条件对金属超微粉粒径影响的研究

粒径是决定金属超微粉性能的重要参数。本文对直注电弧等离子体法制备金属超微粉过程中，环境条件对金属超微粉粒径的影响进行了一定的实验研究，对金属超微颗粒的形成和篚过程建立了一个近似的模型，并用这个模型分析和讨论了环境条件对金属超微粉粒径的影响。     

圆柱齿轮齿廓偏差及螺旋线偏差精度控制研究

在齿轮加工过程中,热处理变形是影响齿轮精度的主要原因之一.通过分析CA457桥从动圆柱齿轮在渗碳淬火热处理中齿廓偏差、螺旋线偏差的变化数据,得出齿廓偏差、螺旋线偏差的变形规律.根据渗碳淬火后基圆半径和螺旋角的变形均呈增大趋势,修改加工刀具的设计齿廓和齿轮的设计螺旋线,降低热处理前产品的工艺精度,保证了热处理后产品的合格率.在创造良好经济效益的同时也为同类产品提供了设计依据.     

H∞控制及其应用

本文叙述了Ｈ∞控制器设计的频域法和代数法，在频哉法中介绍了标准问题的模型匹配解法和丁谱分解法；在代数法中介绍了多项式法，直接状态空间法，最后简述了几个实际应用的例子。     

电磁活门综合测试仪的逻辑电路设计

介绍了采用较先进的无触点集成元件所组成的逻辑电路,来取代常规的继电器控制电路,解决了电磁活门在进行测试时所需频繁定时通断的难题。使设备具有寿命长、定时精度高、工作可靠、无噪音、使用方便等特点。     

区域极点及方差约束下的航天器拦截控制：静态输出反馈情形

本文提出并讨论了具有选通窗约束的航天器拦截控制问题，指出航天器拦截控制的稳暂态性能指标可表现为系统稳态状态方差及闭环区域极点的形式。然后，基于配置控制的思想，本文完整地给出了期望静态反馈控制器的存在条件及其解析表达式，并举例说明所提设计方法的直接性与有效性