现代机载火控系统的综合测试支持环境

本文从任务要求、功能、基本组成和技术特点等几个方面介绍用于机载火控系统综合测试的支持环境。     

电动伺服机构微机检测系统

介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标，重点叙述该系统的测试程序和工作过程，进行了误差分析，并给出了误差计算公式。应用该系统的计算机辅助测试电动伺服机构的技术性能，可提高其测试精度和效率，实现了测试自动化。     

智慧生命之间的联系

在众多的飞碟案件的分析中，常可以看到这样的结论：该案件具有高级智慧生命的特征。那么，高级智忍生命都应该具有什么样的特征呢？这是一个非常有意义的研究课题，对于我们今天地球文明的发展将给于重要的启发。在“评价文明的标准”一文     

捷联惯性测量组合的一种新型测试方法

针对某型号导弹的单元测试提出了一种新型测试方法，并建立陀螺和加速度计的数学模型方程，根据工程应用对模型方程进行简化，推导出模型方程的各个系数，提供给控制系统进行实时补偿。该方法已成功地应用于某型号导弹的单元测试。     

内反射红外光谱在污染物成分测试中的应用

介绍了内反射光谱的原理及其在放气沉积污染物成分测试中的应用。     

“巴山秋雨涨秋池，正是渝州好景时”——记中国重庆第五届“亚太城市市长峰会”

威风锣鼓，铜梁龙舞。在新落成的南坪重庆国际会展中心前，由900人的威风锣鼓将敲响时代激越的鼓点，迎风起舞的彩旗彩扇，将尽情挥洒3100万重庆人民好客的热情，将把重庆这座拥有3000年巴渝文化和8年直辖历程的西部城市的精气神，刻画得惟妙惟肖。     

ROBUST REPETITIVE CONTROL FOR IMPROVING RATE SMOOTHNESS OF TEST TURNTABLE

A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness.