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121.
122.
使用动态数据建模与误差分离技术以及小波分频方法,对船载外测数据进行处理分析,成功地分离出随机误差和船测数据特有的船体误差,并对船体误差给出了分析和合理的解释。结论表明,小波分频对认识和研究船测数据的误差是一种非常有效的方法。 相似文献
123.
基于标准弹道确定的虚拟目标点位置在弹道小扰动的情况下能够确保闭路制导的精度,但是在弹道大扰动时,虚拟目标点位置修正误差变大,能否保证闭路制导的精度值得探讨。通过给弹道一个大扰动进行了弹道仿真,结果表明,弹道大扰动会引起闭路制导的方法误差变大。 相似文献
124.
误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。 相似文献
125.
数控展成电解磨削整体叶轮叶片的过切误差分析及解决方案 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了平行直纹展成电解磨削整体叶轮叶片的过切误差,得到了过切误差计算公式,提出了用圆锥磨轮和组合式五轴联动数控方案来消除过切误差的方法。 相似文献
126.
引言近年来 ,计算机自动测量系统在时间测量中已得到广泛应用 ,这为测量数据的转化处理提供了方便。本文要介绍的是如何将低准确度但稳定性较好的晶体振荡器处理成较高准确度的方法。这类晶振包括 1长时间使用后 ,准确度可调受到限制的晶振 ;2因制作原因 ,为保持高稳定性而可调范围较窄的晶振 ;3短时 (四小时内 )使用且波动性好的专业测量仪器中的晶振。1 误差修正方法以改造的一台测时仪为例 ,如图 1所示。图 1第一步 ,对测时仪 M3校准 ,可得到此测时仪的晶振准确度 A,将 1 -A保存在计算机中 ,以作修正用。过程如下 :如图 1 ,一台带有微… 相似文献
127.
本文介绍了用通用计量器具组合系统进行圆度误差的精密测量及利用微机进行误差分离和数据处理的方法.该方法用最小二乘圆法和最小区域法进行误差评定,可得到与圆度仪相近的测量精度,适用于没有圆度仪的中、小企业. 相似文献
128.
针对均匀圆阵存在一般阵列误差(如阵元的幅相误差和安装位置误差等)的情况,提出了多个信号的波达方向和多普勒频率估计方法。直接利用均匀圆阵的阵列流形,采用波达矩阵法估计各个信号的多普勒频率。由一般阵列误差的统计特性构造加权矩阵,采用加权总体最小二乘法估计各个信号的波达方向。此方法具有鲁棒性强等特点。计算机仿真证明了此方法的有效性。 相似文献
129.
就测量中无中心基准和无角向要求的位置评定问题,运用最小二乘法则对测量数据进行了误差分离优化评定,使此类位置度评定的稳定性和一致性得到改善。 相似文献
130.