差分不等式与离散系统的稳定性

采用“差分不等式”的方法研究离散系统稳定性。文中首先建立几个差分不等式。然后,利用这些不等式来研究非线性离散系统和离散大系统的零解的稳定性问题,得到了用级数的敛散性来判定系统的零解的稳定性的几个充分准则。     

跑道路面描述的数学模型

跑道路面不平度y(s)的测量结果往往以数字序列{y_n}的形式给出。本文首先引入了ARMA模型分析方法,提出了路面不平离散序列{y_n}的频域与空间域模型。在离散模型的基础上,继而导出了路面不平y(s)的频域与空间域模型,这些模型不仅能很好地表征路面不平特性,而且便于对由路面不平产生的结构振动进行分析。     

不满足匹配条件的不确定离散系统的鲁棒控制

研究了一类不满足匹配条件的不确定离散系统的二次鲁棒镇定问题，系统的不确定部分为时变、范数有界。通过求解离散代数Riccati方程获得鲁棒镇定增益阵，同时，此Riccati方程的对称正定解也是建立闭环系统渐近稳定性的Lyapunov矩阵。所获得的结论与现有的结果相比，不需要引入增广系统或辅助系统，就可以解决同时含有状态矩阵和输入矩阵不确定性的离散系统的鲁棒镇定问题，本结果可以看成是以前获得的关于连续系统鲁棒镇定结果的离散系统对应。     

离散系统有限时域H_∞滤波器设计

文章给出了有限时域H∞滤波器存在的充分条件,并基于线性矩阵不等式给出了滤波器的构造性的设计方法,得到的滤波器满足指定的性能指标,最后给出了仿真实例,实例表明所设计的滤波器实现了设计要求。     

基于鲁棒故障观测器的非线性离散系统容错控制设计

针对存在执行器故障以及未知干扰的非线性离散系统,提出了一种鲁棒故障估计与容错控制方法。首先在未知系统干扰作用下,设计鲁棒故障观测器实现系统状态和执行器故障的同步估计;然后根据鲁棒故障观测器得到的系统状态估计和故障估计信息设计容错控制器,进行状态反馈容错控制,同时基于D稳定与H_∞控制理论对鲁棒故障观测器和容错控制器进行设计,实现了多约束条件下的故障估计与容错控制;最后用飞行控制系统模型验证了所提方法的有效性。     

二阶离散线性对象黄金分割控制器抗饱和设计

针对存在输入饱和的二阶离散线性系统，将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合，采用黄金分割控制器设计标称控制器，进而进行抗饱和设计，求解相应的抗饱和补偿器，保证了整个闭环系统的稳定性.数值仿真验证了黄金分割控制器在抗饱和设计中，对参数的鲁棒性和较好的控制特性.     

一类离散系统流行病动力学模型研究

从经典的SIS流行病模型中获知很多离散的动力学模型也有相同的形式,那么选其中的一个离散的动力学模型进行分析研究。不变集为区间[0,1];有两个参数,p,θ∈[0,1]对每一个动力学现象是敏感的,且当p和θ在渐进的变化过程中,p比θ更敏感。半衰期分叉的出现,显示一个稳定的半衰期分叉或者唯一一个稳定点,原点总是一个不稳定点,数值模拟验证了结论。     

具有圆形极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制

对一类具有不确定参数和扰动的线性离散系统，研究了使闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界，同时闭环极点位于一给定圆盘中的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题。导出了控制器存在的条件，并证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式系统的可行解问题，进而用这组矩阵系统的可行解给出了一组所求控制器的一个参数化表示。最后通过一个算例说明了该方法的可行性和有效性。     

一种新的自适应滑动模控制器设计方法

 基于ARMA模型研究了一类具有输出反馈的离散系统滑动模变结构控制方法,提出的算法将滑动模变结构控制与系统的参数辨识结合在一起,从而使设计系统具有较强的自适应性和鲁棒性。提出方法的可行性和优化性通过一实例获得验证。