基于PINN的复合材料自动铺放轨迹整体规划

自动纤维铺放能有效地提高复材构件的制造效率和质量。为满足复材构件的力学性能要求及铺放质量要求，在给定曲面目标域内生成铺放轨迹时需要同时考虑转弯半径、纤维角偏差以及轨迹间距等工艺指标。现有铺放轨迹规划方法大多在对基准轨迹进行优化后，通过路径密化生成铺放轨迹。这仅能保证所生成的轨迹满足单一要求，难以整体满足多个优化目标。为实现多优化目标下的复合材料自动铺放轨迹整体规划，本文将轨迹规划问题转换成为目标域内的泛函优化问题，利用内嵌物理知识神经网络（Physics-informed neural network,PINN）实现目标函数的求解，并提取目标函数的等值线作为轨迹规划的结果。相较于现有策略，本文提出的方法能整体兼顾轨迹的方向性、可铺性以及间隙质量，为实现先进复合材料自动铺放轨迹整体规划提供新思路。     

基于FLoFTR算法的无人机实时在线地理定位

研制高效鲁棒的智能视觉定位方法是解决全球导航卫星系统（GNSS）拒止条件下无人机导航定位的重要途径之一。传统视觉定位方法存在精度较差、容易丢失定位的问题。本文提出一种FLoFTR算法，通过对高精度影像匹配算法LoFTR进行改进优化，在无人机计算平台上实现实时高精度定位。FLoFTR采用知识蒸馏方法压缩模型规模，提升推理效率，并通过改进特征提取模块和应用基于余弦距离的特征匹配方法，进一步降低了匹配时间并维持相当的匹配性能。在研制的软硬一体的平台上试验表明，优化后模型平均定位误差损失维持在0.1m以内，定位平均处理时间为47ms，定位速度提升超过7倍，可满足无人机定位的精度和实时性要求。     

信息、数据、知识、档案的“情报转化”及延伸

在合理吸收国内外相关研究成果的基础上，构建出信息、数据、知识、档案的“情报转化”模型。指出信息、数据、知识、档案之间的相互转化为“基础转化”,在情报学或情报学基本理论的视角下，四者各自的“情报转化”是“关键转化”,从而显示出情报转化的核心价值。而情报转化为竞争情报、竞争情报转化为国家竞争情报、国家竞争情报转化为大国竞争情报则属于“延伸转化”。     

基于图对比注意力网络的知识图谱补全

知识图谱(KG)补全旨在通过知识库中已知三元组来预测缺失的链接。由于大多数方法都是独立地处理三元组，而忽略了知识图谱所具有的异质结构和相邻节点中固有的丰富的信息，导致不能充分挖掘三元组的特征。考虑基于端到端的知识图谱补全任务，提出了一种图对比注意力网络(GCAT)，通过注意力机制同时捕获局部邻域内实体和关系的特征，并封装实体邻域上下文信息。为了有效封装三元组特征，引入一个子图级别的对比训练对象用于增强生成的实体嵌入的质量。为了验证GCAT的有效性，在链接预测任务上评估了所提方法，实验结果表明，在数据集FB15k-237中，MRR比InteractE提高0.005，比A2N模型提高0.042;在数据集WN18RR中，MRR比InteractE提高0.019，比A2N模型提高0.032。实验证明提出的GCAT模型能够有效预测知识图谱中缺失的链接。