全文获取类型
收费全文 | 1540篇 |
免费 | 206篇 |
国内免费 | 197篇 |
专业分类
航空 | 1213篇 |
航天技术 | 262篇 |
综合类 | 120篇 |
航天 | 348篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 123篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 107篇 |
2020年 | 128篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 65篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 91篇 |
2013年 | 87篇 |
2012年 | 114篇 |
2011年 | 108篇 |
2010年 | 111篇 |
2009年 | 114篇 |
2008年 | 115篇 |
2007年 | 65篇 |
2006年 | 76篇 |
2005年 | 59篇 |
2004年 | 54篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1943条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
连翼布局飞机及探测无人机研究进展 总被引:3,自引:1,他引:3
在收集、整理、分析国外连翼布局飞机研究资料的基础上,介绍了国外连翼布局飞机的研究历程和设计特点;特别是基于近年来对未来战场信息情报、监视、侦察任务的需求,介绍了连翼布局探测无人机这一新的作战概念和装备技术的研究进展情况。 相似文献
43.
某型无人机拦阻网回收系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了无人机拦阻网回收系统的组成和工作原理,论述了系统的网体设计、涡轮阻尼器设计以及拦阻过程计算等关键技术问题,并给出某型无人机拦阻回收系统的性能计算结果。本文的研究成果为某型无人机拦阻网回收系统的工程设计提供了理论依据,并已成功应用于某型无人机系统的研制。 相似文献
44.
45.
46.
47.
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。 相似文献
48.
针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局部最优的能力;同时采用Kent映射改进粒子种群的初始化,使初始种群在可行解空间内分布更加均匀,增强全局优化能力。基于仿真结果,依据辨识准度及辨识成功率,对比了HGAPSO、常规PSO和GA优化算法气动参数辨识的结果,然后用蒙特卡洛仿真测试随机观测噪声的影响,结果表明该算法兼备PSO算法高的搜索效率和GA算法的全局优化能力,对随机观测噪声不敏感。最后,通过设计小型UAV试飞示例进行综合应用评价,结果表明:HGAPSO算法基于真实试飞数据进行气动参数辨识取得了满意结果,具有良好的实用性。 相似文献
49.
今年1月6日,美国航空环境公司研制的"全球观察者"(Global Observer)无人机在爱德华空军基地成功地完成了以氢燃料为动力的首次飞行,标志着"联合能力技术验证"(JCTD)计划的验证与使用功效阶段工作的正式启动.该公司凭借在液氢燃料关键技术方面所取得的突破,放弃了长期探索的太阳能动力方案,转而采用氢燃料动力... 相似文献
50.