全文获取类型
收费全文 | 847篇 |
免费 | 89篇 |
国内免费 | 83篇 |
专业分类
航空 | 323篇 |
航天技术 | 315篇 |
综合类 | 97篇 |
航天 | 284篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 38篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 63篇 |
2012年 | 65篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 33篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1019条查询结果,搜索用时 203 毫秒
51.
基于绳系并联机器人支撑系统的SDM动导数试验可行性研究 总被引:2,自引:1,他引:1
详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(WDPR)支撑模型,用强迫振荡法进行标准动态模型(SDM)动导数试验可行性的研究。试验中将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量模型的气动力和气动力矩,建立了适用于绳系并联机器人支撑系统的模型运动控制子系统和数据采集子系统。采用绳拉力作为参考信号,对气动力矩信号与位姿信号进行数据的同步处理,解决了绳系并联机器人支撑系统应用于动导数试验时所测力矩信号与位姿信号之间的相位差确定问题,给出了WDPR支撑下模型动导数的计算方法。整个试验样机置于某开口式低速直流风洞中进行了俯仰、带偏航角的俯仰以及升沉的动导数试验,通过测量和计算得到各动导数。试验结果与参考文献相比较具有合理的一致性。研究结果表明,采用绳系并联机器人支撑模型进行动导数试验是可行的,至少对于SDM是这样的结果;使用一套绳系并联机器人支撑系统,可以完成多套硬式支撑系统才能完成的动导数试验,从而提高试验效率,降低试验成本。 相似文献
52.
53.
54.
2013年7月23~26日,由中航工业航空专用装备研发工程中心及德国宝捷自动化有限公司共同举办的"中德飞机数字化装配技术研讨会"在德国不来梅市隆重召开。本次活动由北京中航时代文化传播有限公司承办。参会代表来自中航工业下属的陕飞、成飞、沈飞、昌飞、洪都、庆安、西航动力控制科技有限公司、中航技进出口有限责任公司、中国航空无线电电子研究所、北京航空制造工程研究所等航空企业及科研院所。在宝捷公司的安排下参会代表参观了空客不来梅工厂和宝捷自动化车间,并在技术研讨会上与宝捷的专家进行了深入的技术交流与探讨。 相似文献
55.
56.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
57.
工业机器人在飞机数字化装配中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领域的发展方向和趋势进行了展望。 相似文献
59.
60.