遥控机器人在空间抓物实验的仿真研究

本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。     

基于弹簧系统网格变形方法的旋翼气弹耦合分析

在旋翼气动弹性耦合（CFD/CSD）分析中引入弹簧系统网格变形方法，建立了一套适合于旋翼气动载荷分析的CFD/CSD耦合方法。为了解决CFD/CSD耦合中关键的网格变形问题，旋翼桨叶贴体网格变形采用基于“ball-vertex” 弹簧系统的动态网格方法，通过添加冗余约束，避免了畸形网格单元的产生。旋翼流场计算采用基于Navier-Stokes(N-S)方程的CFD模块，对基于运动嵌套网格 的空间流场进行求解，湍流模型采用B-L模型。结构分析采用基于中等变形梁理论的CSD模块，基于Hamilton变分原理建立旋翼桨叶动力学方程。首先对振荡NACA0012翼型的流场进行了求解，验证了网格变形模块和CFD模块的有效性，然后采用UH-60A直升机旋翼作为算例对结构动力学模块进行数值验证。在此基础上，计算了UH-60A直升机旋翼桨叶在前飞状态下的非定常气动载荷，并与飞行测试数据进行了对比。计算结果表明，文中的弹簧系统网格变形方 法可以有效地用于旋翼CFD/CSD耦合计算分析，提高了旋翼气弹载荷的预测精度。     

不同温度下TC21钛合金等离子表面渗Cr层的摩擦磨损性能

为提高TC21合金的摩擦磨损性能，采用双辉等离子冶金技术在TC21合金表面制备渗Cr改性层，利用扫描电镜(Scanning electron microscope,SEM),能谱仪(Energy dispersive spectromenter,EDS),显微硬度仪和划痕仪等研究了渗Cr层的组织形貌特征、硬度及结合强度，并 在20,300,500 ℃条件下使用摩擦磨损试验机对基体及渗Cr层的摩擦磨损性能进行对比、探究，并分析磨损机理。结果表明：渗Cr层厚度为30μm，均匀致密，与基体结合力至少能承受64 N的垂直载荷；改性层表面硬度超过1 000 HV0.1，约为基体的3倍；TC21合金渗Cr后，不同温度下的减摩性能和耐磨性能均得到提高。在室温下TC21基体磨损机理主要是磨粒磨损、粘着磨损和氧化磨损，而渗Cr层的磨损机理主要是磨粒磨损；500 ℃时基体粘着磨损和氧化磨损程度变得更加严重，渗Cr层磨损机理是剥层磨损和氧化磨损。      

工业动态

中国商飞签署C919辅助动力系统研制采购合同 10月17日，中国商用飞机有限责任公司与美国霍尼韦尔公司签署了C919大型客机项目辅助动力系统研制采购合同。在中国商飞公司与霍尼韦尔公司召开的C919大型客机项目检查会上，中国商飞代表检查了霍尼韦尔公司所承担的主飞控系统、辅助动力系统、     

GAMECO完成首次AFIRS系统改装工作

GAMECO高检车间电子班组日前顺利完成公司首次AFIRS(自动飞行信息报告系统)改装,此次要求进行AFIRS改装的是冰岛航空的波音767(TF-FIB)飞机。AFIRS属于航空电子系统,主     

成都华太引进超大流量液压附件自动测试系统

2011年．成都华太航空科技有限公司成为国内首家引进由美国TESTEK公司制造的大流量液压附件自动测试系统。该测试设备的系统硬件、系统软件能够保证维修后的部件完全满足部件维修手册的测试标准和民航管理当局的适航放行标准的要求，     

按需提供的数字化培训

随着年轻的“互联网一代”加入航空维修业，通用电气公司（GE）提供的按需式数字化“即时培训”非常实用。通过互联网访问GEnx-1B的中央维护计算机，即可获得最先进的技术培训资料，学习燃油系统的进修课程，选择压气机和高压涡轮叶片涂层修理的专业课程，以及GE90风扇叶片尖隙的检查程序课程等。     

DARPA高能液体激光器区域防御系统完成关键里程碑

[据美国DARPA网站2011年6月30日报道]目前,有人机与无人机面临敌方地空的威胁变得愈加复杂,亟需对这类正在增大的威胁做出快速有效的反应。抗击这些威胁的一种潜在方案是高能激光器,它能利用光的速度和能量对抗多种威胁。     

旋转惯性液压变换器的能效特性

为探究旋转惯性液压变换器（RIHC）的主要性能及其能量转化机制，针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统（CHPS）对比实验，验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明：所建理论模型可有效预测RIHC的主要性能，可通过系统吸油流量量化旋转惯性效应的大小，稳态吸油流量在有效占空比0.5时达到峰值。脉宽调制信号有效占空比控制模式下，随着飞轮转速、负载压力的增加，测得阀口节流损失与系统效率线性化增加。实验表明：负载压力在0～4 MPa范围内，RIHC相较于CHPS最高可减少89%的阀口节流损失，系统效率提升15.7%。