基于贝叶斯网络的要地防空目标威胁评估模型

目标威胁评估是要地防空作战决策的重要组成部分。文章对要地防空的目标威胁评估进行了研究,将目标威胁意图引入目标威胁评估,在对要地防空目标威胁评估要素进行分析的基础上,建立了基于贝叶斯网络的目标威胁评估模型;针对要地防空的实际情况,在求得目标对各要地(阵地)的威胁度的基础上,建立考虑各要地(阵地)不同价值的要地防空目标威胁综合评估模型,满足实际作战需要,为武器目标分配提供了依据。     

基于灰色关联TOPSIS 法的要地防空威胁评估

针对要地防空作战目标威胁评估问题,提出一种基于灰色关联TOPSIS的评估新方法对目标威胁进行综合 排序。首先,确立要地防空目标威胁评估指标体系,在对初始数据进行预处理的基础上采用熵权法和AHP法组合 确定指标权重,避免主观决策带来的误差。其次,依据量化理论对威胁评估指标进行定量处理,建立了基于灰色关 联TOPSIS法的威胁评估模型,运用灰色关联TOPSIS法计算相对贴近度参数,从而实现对空袭目标威胁大小的排 序。最后,通过防空作战目标威胁评估实例进行验证,结果表明该方法可靠有效。     

无人机路径规划中的环境和威胁模型研究

为了提高无人机执行任务时的突防能力,在进行飞行路径规划时必须对战场环境中的威胁环境进行评估,而威胁环境中的威胁估计与飞机被雷达或类似的传感器探测出的风险度有关,需要考虑的信息包括无人机传感器范围内的威胁位置和强度.路径规划算法依赖于路径规划空间的建模方式,包括环境建模和威胁源建模.目前针对规划空间环境和威胁模型的建模方法缺乏系统分类和论述.分析了战场环境的建模方法,研究了规划空间的离散建模方式,根据无人机飞行过程中可能遭遇的威胁类型进行威胁源类型的划分,并针对三种威胁类型分别建立威胁风险模型,为无人机在复杂环境下的路径规划实现做了参数准备.     

恶劣气象条件对无人机飞行航迹的威胁评估

分析了影响无人机飞行的恶劣气象条件的特征和特性,建立了恶劣气象条件的模型;确定了各种恶劣气象条件的威胁因子和威胁度,通过定量分析和采用模糊决策算法对综合威胁评估模型进行了计算,得到了综合威胁权重指数;利用实例对评估模型进行了验证。结果表明,该模型能客观反映恶劣气象条件对无人机的威胁程度,可依此判断无人机航迹的优劣。     

复杂对抗战场环境下的威胁评估因子选取

威胁评估是国际上热门的研究课题,其中,威胁因子选取是威胁评估中重要的一环,主要包含目标空战能力分析和空战态势分析2个方面。针对机器学习体量大、上机难的问题,文中提出一种具有机载适用性的威胁评估因子选取方法,以定量的形式对威胁源做出分析和评估,用非线性加权方法进行威胁等级计算和排序仿真,最后通过仿真验证了这种威胁因子选取方法的可行性。     

威胁联网下无人作战飞机突防作战航迹规划

以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simulator Version 2)仿真验证了该数学模型的合理性与适用性,同时基于此提出了一种UCAV威胁代价评估模型;然后,结合UCAV动力学约束与制导武器攻击区约束,给出一种基于改进稀疏A*算法的自主突防与攻击航迹规划算法。仿真结果表明,该算法能够快速获得UCAV突防作战航迹,且由于采用了动态的威胁评估方法,对突发威胁有较好的适用性。     

国外民航反恐预警系统

本文在收集美国、英国、澳大利亚、荷兰等主要西方国家恐怖威胁预警系统资料的基础上,以国际视角进行综合比较,分析民航恐怖威胁预警系统的运行机理,从而为我国民航恐怖威胁预警提供参考性建议。     

一种基于虚拟导航点的超低空飞行器威胁回避算法研究

为解决超低空飞行器在飞行过程中遇到突发威胁时的自主回避问题,提出了一种基于虚拟导航点的威胁回避算法。此算法以超低空飞行器具备自主探测能力为前提,针对不同威胁的规模和种类可快速生成虚拟导航点,实现对威胁的回避。结合算法设计和模型建立,将算法应用于存在未知威胁情况下的超低空飞行器实时自主飞行中,并进行了仿真。仿真结果表明,该算法理论简单,易于实现,能够有效保证超低空飞行的安全性。     

智能空战仿真中的目标威胁估计方法研究

针对智能空战仿真中的目标威胁估计问题,提出了一种基于遗传模糊推理的目标威胁估计方法,用于支撑智能空战仿真中目标分配决策。首先,研究了基于遗传模糊推理的目标威胁估计方法;然后,介绍了该目标威胁估计方法在智能空战仿真中的应用。仿真结果表明,目标威胁估计结果合理,能有效支撑目标分配决策。     

基于联系数系统态势排序的目标威胁综合评估

对防空导弹将要拦截的目标进行威胁程度评估,通常是先分析影响目标威胁程度的因素,并赋予各因素权重,计算各因素在某时刻的状态值并规范化,再通过加权求和综合合成; 根据合成结果对多个目标的威胁程度作出排序,求出威胁程度最大的目标。文章阐明了采用以上的加权求和计算有时会失效,指出失效的主要原因来自加权求和模型自身,可改用基于联系数系统态势排序的目标威胁综合评估解决这一问题。     

威胁级别判断技术的研究

介绍了影响威胁级别的各种因素及威胁级别的计算模型，提出了基于非线性结构的威胁因素对威胁级别的树形权值分配法，给出了各威胁因素隶属度的确定方法。此外，还以某型地空导弹为例，介绍了突防航迹的威胁总量以及速度因素对威胁级别的影响，为进一步开展飞机航迹规划和任务规划研究提供了参考。     

现代战斗机威胁源分类方法

以当前我军现代战斗机面临的威胁源为主要研究对象,系统、全面、深入地研究了实战条件下的威胁源分类方法。对现代战斗机威胁源分类依据进行总体分析;分别按照威胁来源和威胁次第,对现代战斗机威胁源进行分类;针对战争中最常遇到的飞机战斗威胁,分别按照损伤机理和武器类型进行分类;对整体研究内容进行总结。在研究过程中,能够针对现代战斗机的特点进行分类,实时性好,不但完善、修改了之前的一些分类方法,而且创新了一些分类方法,加入了一些新型威胁源;同时,对各种威胁源的特点描述针对性比较强。本研究紧贴时代背景需求,可为进一步全面研究飞机战伤模式奠定基础,为飞机生存力和维修性设计及战伤抢修研究提供理论支撑。     

一种实用的多机空战威胁计算算法

准确的威胁评估是无人作战飞行器进行战术机动的基本依据。文中在总结各种威胁评估计算方法的基础上,提出了作战双方在不同性能条件下的一种简单实用的威胁评估算法。算例表明该算法是双方距离、角度和速度的单射函数,对于各种变化都能在威胁计算中得到反映。     

基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法

针对目前各种基于Voronoi图的路径规划方法在威胁处理过程中存在的问题,提出了一种基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法。建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑的威胁源威胁度和路径威胁度评估模型,在此基础上建立包括路径威胁度和燃油在内的最优路径代价计算模型。结合扩展Voronoi图的路径生成方法以及Dijkstra路径规划算法,得到了从飞行起点到目标点的能够适应战场态势变化的最小代价路径。最后利用κ-Trajectory路径圆滑算法,得到了与所规划路径等长的圆滑可飞的最优路径。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

Voronoi图在航迹规划中的应用

航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。Voronoi图由于其特有的简易性,近几年来逐步应用到航迹规划中。给出利用Voronoi图进行航迹规划的方法,针对实际的战场环境以及传统Voronoi图的不足,利用改进后的Voronoi图进行航迹规划。传统的Voronoi图难以满足实际的需要,当威胁体的等级并不相同以及突发威胁体的情形下,必须进行Voronoi图的重构以及航迹的重规划,因此在威胁体的威胁等级不同的情况下介绍了如何重新构造Voronoi图的方法,指出了突发威胁体的情况如何确定该威胁体的等级。最后给出了利用Voronoi图进行航迹规划以及重规划仿真结果,验证了Voronoi图在航迹规划中的可行性。     

基于预警直升机的驱护舰编队防空作战目标威胁评估

空中威胁尤其是各种平台发射的反舰导弹日益成为编队主要的威胁因素。防空作战中,利用舰载预警直升机前出探测以提供早期预警信息是提升驱护舰编队防空作战能力的主要措施。目标威胁评估是预警直升机预警探测的重要环节。根据当前空中作战平台性能发展变化,选取多个威胁指标,采用改进的TOPSIS建立评估模型,并用实例仿真验证其可行性,为编队辅助决策提供依据。     

基于MATLAB的海上目标威胁程度仿真研究

介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱的基础知识和基本用法,以及海上目标威胁程度等级计算的基本方法,并在此基础上提出了运用MATLAB模糊逻辑工具箱进行海上目标威胁程度等级的仿真。根据海上目标威胁程度等级计算的基本要求和模糊推理系统的构造方法,确定了系统各变量的隶属度函数,制定了系统的模糊规则。仿真结果表明,运用MATLAB模糊逻辑工具箱进行海上目标威胁程度等级的仿真,建立系统隶属度函数和模糊规则非常快捷、方便,各输入变量对输出变量目标威胁程度等级的影响非常直观。     

基于模糊TOPSIS法的空袭目标威胁评估

针对空袭目标的特点,对影响目标威胁判断的因素进行了分析,建立了属性威胁隶属函数,然后采用逼近理想解的排序方法(TOPSIS)对空中目标的威胁评估问题进行了研究.通过实例介绍了求解过程,同时也阐明了目标威胁评估与排序问题的一种解决方法     

复杂作战环境下空中目标威胁程度评估

对敌空中目标威胁程度评估是一个多因素综合评判问题。文章在建立了来袭空中目标威胁程度指标体系的基础上,综合利用改进的模糊层次分析法和集对分析法建立了评估模型,对复杂作战环境下的空中目标威胁程度进行了评估,仿真实例表明此模型可行。     

基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划

 提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法。从理论上建立了具有不同威胁体的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法。描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用此算法进行了路径优化。进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi 图只能对相同威胁体进行路径规划的局限。