试验

法国海军新一代巡航导弹进行首次水下试射 6月8日,法国国防武器装备总署（DGA）完成了海军新一代巡航导弹（MdCN）首次水下发射。这次发射是在一个模拟水下潜艇的水下平台上进行的,该水下平台安装在位于黎凡特岛的DGA导弹测试场。法国海军FREEM级多功能护卫舰平台将从2014年开始装备MdCN,新梭鱼级核动力潜艇将从2017年开始装备MdCN。试验中,所有发射目标都圆满完成,并对导弹从发射筒弹出、出水、与水下发射箱分离、转变至巡航飞行状态均进行了验证。     

基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航研究

由于水下环境的复杂性,多普勒测速(DVL)误差的均值和噪声方差等统计特性均存在跳变现象,影响了INS/DVL组合导航精度。为此提出了一种基于模糊自适应滤波的水下INS/DVL组合导航算法,通过实时监测滤波残差的均值变化以及滤波残差方差与理论滤波残差方差的不一致程度,利用隶属度函数在线修正多普勒测速偏差以及量测噪声的统计特性。本文改进了已有模糊自适应滤波算法未考虑观测误差均值跳变以及对残差方差变化过于敏感的问题,并对DVL零偏跳变进行了修正。试验表明,所提出算法对多普勒测速误差的均值和噪声方差跳变具有较强的适应性,能够有效提高水下INS/DVL组合导航精度。     

钝体入水时的水下声扬的测量

对钝体入水的水下声场进行了深入研究。在水中大约30个不同的测点上，测量了入水时产生的水中激波（声波）的压力，从而获得了激波的空间能量分布及其传播速度的实验数据。     

航空探潜吊放声纳水下分机浮地设计对载机电子设备的电磁干扰机理分析

文章根据航空探潜吊放声纳水下分机浮地设计对载机电子设备的影响，分析了产生电磁干扰的机理，指出了采用浮地设计的航空电子设备在直升机上安装设计中应该注意的问题。     

宇航员为访问小行星进行水下训练

美国航空航天局（NASA）称,一个由美国、日本和加拿大的宇航员组成的国际科研组打算于10月17日开始在大西洋进行为期13天的水下训练活动,为宇航员执行第一次前往小行星的人类任务提供必要的练习。由于小行星上的重力可以忽略不计,因此无法在一颗这样的天体上随意行走。     

基于ANSYS的舰船结构冲击响应特性分析

根据理论公式，计算特定距离处的药包爆炸传递到船体外壳时的压力曲线，将此压力曲线施加在船底，采用ANSYS软件进行时间历程计算分析，得到船体各部位以及动力设备的冲击响应结果，据此分析了船体材料阻尼对冲击响应的影响。     

布里渊散射水下探测目标的自动识别

文章针对法布里-珀罗干涉仪干涉条纹的特点,提出了一种通过对干涉图像的处理,以提取干涉条纹中心和各级次条纹的半径的算法,然后以相邻条纹的半径差为特征,利用分类器进行判读,最后用VC++编写成软件,用计算机处理以达到自动识别的目的.     

回转体头部空化噪声特性的实验研究

为了分析回转体头部空化噪声特性，利用高速水洞实验室对实验测得的回转体圆头头体、平头头体模型空化噪声的谱特性进行了测量。测量结果表明：在空化形态不变的条件下，空化噪声宽带谱级将随空泡数的减小而单调增加；随着空化的发展，其空化噪声谱的低频段升高，而高频段的噪声则相对下降；在空泡数基本相同的条件下，模型空化噪声的宽带谱级和谱形基本相同。     

AUV的图优化海底地形同步定位与建图方法

海底地形辅助导航技术可为智能水下机器人(AUV)的长时间水下作业提供有界精确导航结果,且无需声学基阵辅助。然而,地形辅助导航需要已知高精度先验海图,这大大限制了其应用范围。为解决海底地形未知条件下的海底地形辅助导航问题,提出了海底地形同步定位与建图技术。利用水深预测手段和地形匹配方法进行帧间数据关联构建和闭环检测,并通过图优化技术进行海底地形同步定位与建图问题求解。仿真试验结果显示,在航行1h后,海底地形同步定位与建图系统的建图结果中所有测深点定位误差均值约为13m。     

深水强爆炸的数值模拟

本文彩用ＮＮＤ格式求解Ｅｕｌｅｒ方程组，模拟深层水域强爆炸以及冲击波固壁反射后的流场。