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微型无人机磁航向测量系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
基于地磁测量原理的磁阻传感器具有体积小、启动快、功耗低等优点,以磁阻传感器为核心设计并实现了一种低成本微型无人机磁航向测量系统,介绍了磁阻传感器的工作原理,给出了航向角的计算方法,对硬件电路和软件设计进行分析研究。转台实验表明,基于磁阻传感器的微型无人机磁航向测量系统达到了设计要求。 相似文献
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首先依据国内外一些现代大型运输机的试飞结果、地面模拟试验数据及仿真计算数据,探讨了GJB185对大型运输机横航向飞行品质要求的合理性;其次从理论公式出发,分析了影响品质指标的主要因素;最后根据大型运输机的特点,对部分飞行品质指标提出了一些建议。 相似文献
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介绍了以磁阻传感器为基础的电子罗盘HMR3000的硬件组成,测量软件设计及其在飞机系统试验中的应用,通过对测量误差原因的分析,给出了磁阻传感器输出补偿计算方法。 相似文献
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为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架,其中协调层将轨迹长度作为协调参数进行协调匹配,执行层依据分配的协调参数完成再入飞行;最后针对协同再入的时间一致性要求,提出一种新的协同逻辑转换策略,将终端时间的一致性问题转化为到达截止时间的状态收敛问题。该方法在能量域内进行公共参考轨迹设计,之后通过时域信息提取在时域内完成公共参考轨迹跟踪,最终实现多成员的协同再入。分别在标称状态与模拟扰动环境对所提方法进行了数值仿真,结果表明,所提方法能够简明实现多飞行器的再入协同制导,具有较好的应用潜力。 相似文献
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