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无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
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近日,西飞技装、数控中心、机加、钣金等生产单位的设备管理人员和现场维护人员在刚刚开通的西飞设备管理系统中轻点鼠标,即可完成各类信息的整理和传递。西飞设备管理系统基于西飞ERP平台,历时两年开发完成。该系统不仅即时提供了西飞各类设备资源的状况,同时对设备运行、故障、事故等信息进行即时采集,为管理部门应对突发事故、计算设备的可利用率、平均故障时间和设备故障率提供依据,并对降低设备故障率, 相似文献
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54.
网络环境下高校图书馆如何加强馆藏资源建设 总被引:3,自引:0,他引:3
王玲 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(4):56-58
根据网络环境给高校图书馆献信息资源建设工作带来的挑战,从印刷型纸质献建设、电子献资源建设、网络信息资源建设、信息资源的共享共建等方面论述了高校图书馆如何加强信息资源建设。 相似文献
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概述了我国和航天科技工业标准化信息资源管理的现状及开发与利用的必要性,通过对航天标准化信息资源的类型、服务对象、特点、需求等方面的分析,提出了基于计算机网络的标准化信息资源的开发与利用方法,给出了标准化信息管理系统的建设原则、功能和可选方案,并提出了工作建议。 相似文献
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本文陈述并比较了连续时间系统的各种时间-离散化方法,认为阶跃响应不变(或零阶保持器)法比较适于工程实际应用.对分子分母均为二阶连续系统,分母阻尼系数D_2大于1.0、小于1.0或等于1.0这三种情况分别给出了用阶跃响应不变的时间-离散化法得到的差分方程和状态空间方程各项系数的解析计算式.讨论了差分方程形式和状态空间方程形式的等价性问题.最后说明了一个带有液体晃动和太阳帆板挠性特性的三轴稳定卫星姿态控制器是相当复杂的,星上计算机的工作量也是相当大的,因此要防止计算机出现计算饱和问题并同时注意到截断误差问题. 相似文献
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王正盛 《南京航空航天大学学报》2001,33(2):146-148
不完全正交化算法(IOM(q))由于存储量和计算量小,常用来求解大非对称线性方程组。而此方法收敛过程常出现不规划振荡现象,从而影响了收敛速度。本文将拟残量最小的化性质加到IMO(q)算法中,提出拟最小残量不完全正交化算法(QMRIOM(q),这样收敛曲线光滑无振荡,从而大大加快其收敛速度,而且保留其存储量和计算量小的性质。 相似文献
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