混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

 针对结构较复杂的椭球形壁面，提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人，一类为框架移动式，实现沿壁面经线（纵向）的攀爬运动；另一类为浮动的轮轨驱动式，实现沿壁面纬线（横向）的运动，二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构，分析了它的工作原理，根据工作环境的几何特征并结合DH法，对复杂约束环境下，机器人的横向运动进行了运动学分析，并进行了样机实验，结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。     

应用供应链管理思想改造航空企业传统管理模式

分析了我国航空企业传统的管理模式及所面临的来自国外航空企业的挑战 ;论述了供应链管理的管理模式 ,提出了应用供应链管理思想改造航空企业的思路。     

带可变弯度零级导向叶片的风扇性能最佳化的试验研究

本文介绍了带可变弯度零级导向叶片(VIGV)寻找双涵低压多级跨音速风扇在非设计转速下性能最佳化的试验方法。同时给出了试验工作原理以及典型的试验结果,其试验方法及试验结果可供开展先进多级跨音速风扇调试时参考。     

VB6．0下级进模俯视图绘制智能化的研究

在VB6．0下研究典型级进模排样图形和其俯视图绘制的联系，利用VB6．0软件邮长圆形典型冲件级进模俯视图形设计的智能化，并给出了该软件程序运行生成的一个长圆形典型冲件级进模俯视图形。     

实施知识产权推进工程提升航空企业核心竞争力

阐述了知识产权的重要意义，指出知识产权在提高企业竞争力中的重要作用及其对经济增长的贡献。结合西航集团公司在航空领域中所处的重要地位，总结出公司在知识产权工作中所取得的成绩，同时指出，知识产权工作尚存在一些问题。文中有针对性地提出了在企业实施知识产权推进工程，对提升航空企业核心竞争力具有重要的推动作用。     

WP6压气机九级盘的装配紧度对其偏心孔处应力的影响

本采用八节点轴对称应力分析程序[1]对WP6压气机的八级盘，九级盘以及后轴颈分别进行计算；通过位移协调条件求出八级盘和后轴颈与九级盘配合面力，然后计算出WP6压气机九级盘的装配紧度对其偏心孔处应力的影响。本所给出的分析方法，计算结果和分析结论都可供工程设计使用。     

复合固体推进剂的降解历程和使用寿命预测

复合固体推进剂在貯存过程中,性能降解影响使用寿命,这是研制和使用固体推进剂时无法回避的问题。为此,国内外学者对固体推进剂老化历程和降解趋势进行了试验研究,并在这一基础上利用理论分析和过载试验,提出不同使用寿命预测方法。     

天地往返运输系统空气喷气组合式发动机方案探讨

本文初步探讨了用作天地往返运输系统推进装置的组合发动机,估算了其性能、尺寸、重量以及使用这些发动机时的运载能力。     

涡扇发动机性能优化调整的理论与试验研究

1引言现代无人飞行器涡喷、涡扇发动机通常采用固定几何式结构[1~4],为了能够将已有的涡扇发动机用于不同的飞行器,在不对发动机结构做较大改进的情况下,可以通过调整影响发动机特性的某些重要截面来实现发动机总体性能调整与优化,这些重要截面亦称为关键截面,例如本文所研究的     

叶片前缘曲线相对前掠对风扇效率的影响

以NASA67风扇叶片为例,通过流场的三维数值模拟,研究了前缘曲线不同掠弯程度对风扇效率的影响。