发展集成制造技术的若干问题（上）

近２０年来，柔性制造系统（ＦＭＳ）得到了快速发展和应用，并大大推动了计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的研究、开发和发展。ＣＩＭＳ已成为未来制造技术的发展方向。本文将就ＣＩＭＳ、ＦＭＳ技术在发展和实践中面临的若干问题及技术观点的变化做一论述。     

FMS运控软件设计方法的研究与实现

ＦＭＳ在实际运行过程中能否充分发挥它的能力达到预期的目标，在很大程度上取决于运控软件开发是否得当。ＦＭＳ运控软件的开发质量问题已引起了人们的高度重视。本文分析了程序设计的方法，研究了ＦＭＳ运控软件的设计方法，为了实现面向对象的ＦＭＳ运控软件，确定了构成ＦＭＳ运控软件的对象，为了更好地确定各对象的方法即对象的成员函数，提出了画消息流图和状态转化图的方法。     

基于Internet的远程FMS故障诊断系统研究

柔性制造系统是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂，因而系统故障处理的难度高，能否实现快速的故障诊断和处理将影响ＦＭＳ的推广和应用。文中运用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ中基于Ｗｅｂ的数据库技术探讨了如何对ＦＭＳ故障进行异地、多专家协同参数的可行性，提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ报远程ＦＭＳ故障诊断系统的基本结构和功能。     

从FMS走向RMS——可重配制造系统(上)

21世纪制造业将面临不可预测、动荡多变和激烈竞争的全球化市场。为对付这种挑战 ,制造业需要开发一种新型的制造系统———可重配制造系统(RMS) ,其初始设计由基于模块体系结构技术的可重配机床和可重配控制系统组成 ,其生产能力和功能特征可作调整以快速响应市场的变化。本文详细介绍了RMS的基本概念、组成、使能技术、关键特征、发展状况和趋势。     

FMS动态调度软件自动生成

在面向对象建模的基础上，首先给出了FMS的对象模型，着重研究了FMS动态调度软件自动生成的关键技术。在FMS调度软件的自动生成中，作者提出了运用构造调度指令表的方法，比较好地解决了FMS高度软件自动生存中系统触发唯一高度活动问题，而且将源代码自动生存的顺序，转化为调度摊在调度指令表中的顺序的生存，降低了软件自动生成的难度。文中给出了关键操作的算法，并考虑了死锁的预防，文末给出了应用实例。     

飞行器智能柔性工装无线控制系统

用于飞行器大型薄壁件加工的智能柔性工装系统由数十个甚至上百个定位/支撑单元构成,每一单元又是复杂的机、电、液、气一体化系统,需在运动中与外界实时通信获取上位机指令同时反馈内部状态信息。对于这种由众多运动子系统构成的复杂大系统的网络化控制需求,若采用传统的有线控制方案不仅成本高而且难以实现,而本文提出的无线通信与有线网络相结合的网络化分布式递阶控制系统却为解决这一难题提供了新的途径。重点介绍了该系统的总体结构和无线主控子系统、网络化协调控制子系统、分布式执行控制子系统等核心环节的硬件电路和软件实现技术,并给出了相关问题的解决方案。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性、可靠性和鲁棒性,有效解决了大规模运动通信和分布式控制问题,可很好满足项目的总体要求。     

FMS的运行控制系统

介绍了ＦＭＳ的控制和管理软件系统,围绕软件的控制管理功能,叙述了系统的应用环境、有关的信息流设计、运行调度控制和执行过程。     

柔性制造系统中的刀具需求与调度

柔性制造系统主要解决的是中小批量多品种零件的加工问题。国外的ＦＭＳ技术比较成熟,刀具管理与调度技术也比较成熟;国内的ＦＭＳ起步较晚,系统的刀具自动化管理程度也较低,多数的刀具管理系统都是针对某个ＦＭＳ的,缺少一定的通用性。为尽量减少换刀次数,刀具管理...