全文获取类型
收费全文 | 2458篇 |
免费 | 269篇 |
国内免费 | 280篇 |
专业分类
航空 | 1318篇 |
航天技术 | 582篇 |
综合类 | 257篇 |
航天 | 850篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 100篇 |
2020年 | 85篇 |
2019年 | 87篇 |
2018年 | 67篇 |
2017年 | 59篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 80篇 |
2014年 | 144篇 |
2013年 | 122篇 |
2012年 | 187篇 |
2011年 | 208篇 |
2010年 | 144篇 |
2009年 | 153篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 154篇 |
2006年 | 128篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 106篇 |
2003年 | 74篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 97篇 |
2000年 | 67篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 58篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有3007条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
62.
飞机起落架仿真数学模型建立方法 总被引:16,自引:2,他引:16
阐述了以大系统理论部件建模为基础的轮式起落架仿真建模方法,通过分析机轮的运动特点,介绍了轮胎、减震支柱、前轮转向操纵系统和刹车系统的模型,研究了作用于起落架上的力、力矩及其传递过程,最后,通过计算和结果分析,证明该模型是正确的。 相似文献
63.
64.
基于磁悬浮助推技术概念研究方案建立了一套悬浮加速缩比试验系统.从整体缩比模型振动试验出发,主要研究悬浮质量以及悬浮刚度对整体系统动态性能的影响,并在进行缩比单元动态试验结论的基础上,建立试验模型的加速试验动态采集系统,对整体模型进行运行性能试验.在试验基础上提出了提高磁悬浮推进系统运行稳定性的依据,并据此提出相应可行的解决方案设想.通过模型加速试验并采集试验数据定性分析磁浮系统的综合运动性能,以更好地评估系统稳定特性和品质,也为进一步研究磁悬浮助推发射的气动、分离系统稳定性和可靠性提供参考. 相似文献
65.
67.
根据某级压气机叶/盘转子的实际结构,建立了叶/盘带短轴的有限元模型。采用NASTRAN结构分析软件,得到了模化协调转子所需的数据,构建了多自由度叶/盘转子系统动力学模型,并在此基础上通过改变多自由度模型中叶片刚度实现错频。采用基尔法求解错频转子系统的运动方程。获得了此多自由度系统的动态响应,并对不同错频方案进行了对比分析。 相似文献
68.
69.
针对飞机纵向运动方程复杂,现有的气动参数获得方法实现困难,不便于分析与控制飞机的运动,文中利用BP神经网络进行参数估算,建立了飞机短周期纵向运动参数估算的BP神经网络模型。研究了不同神经网络结构、不同的激励函数对飞机纵向参数估算BP网络模型的影响作用,进行了数字仿真,对误差进行原则性分析并提出改进措施。仿真结果表明,这种方法能较好的估计纵向运动方程中的未知参数。 相似文献
70.
复杂空间四连杆传动系统的一种算法 总被引:1,自引:0,他引:1
1.引言 空间四连杆机构的运动关系是一个空间几何关系。确定四连杆相互位置时,存在着一球面与圆弧相交或两圆弧相交等情况,它们的运动与几何关系都以一些二次联立方程式表达。求解与根的判定都比较复杂,有时还要用迭代方法。本文所介绍的方法采用空间坐标变换,将空间四连杆机构的运动点转换到特定的平面内,利用平面三角形的几何关系求解。所用的方法都是典型的,简便易行,特别适用于计算机计算。 相似文献