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41.
廖知春 《运载火箭与返回技术》2003,24(1):19-23
文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜(包含主镜、标准平面镜和球面镜)的支承方式与结构的有关问题,分析了引起反射镜变形的原因,说明了结构设计时应采取的技术措施,介绍了3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。 相似文献
42.
43.
吕光 《桂林航天工业高等专科学校学报》2007,12(2):124-126
论文针对高等教育事业迅速发展的现状,结合高校档案管理自动化和档案信息化的要求,分析了现有的《高等学校档案实体分类法》和《高等学校档案工作规范》所确定的归档范围、保管期限、分类体系以及整理规则不相适应的地方,提出了实现高校档案实体分类及有关业务环节的标准化、规范化的新思路。 相似文献
44.
45.
Delta并联微操作手运动学的矢量法分析 总被引:5,自引:0,他引:5
利用矢量运算的方法,分析了三维平动Delta并联微操作手的运动学特性.基于雅可比矩阵的可逆性,研究了Delta并联机构的正逆运动奇异性问题. 研究表明,微操作手的雅可比矩阵中存在灵敏参数,灵敏参数的大小及方位影响着位移输入与输出间的关系;利用矢量运算方法进行运动学奇异性问题分析更为简洁和直接. 相似文献
46.
王立平 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(6):18-22
我国落后的铁路管制体系导致铁路企业无法充分利用市场竞争机制对市场环境做出快速调整,从而在市场竞争中处于一种被动的局面。为此,铁路产业的规制改革势在必行,其根本目的在于提高铁路业的效率与竞争力。美国铁路业经历了规制与放松规制过程。19世纪末至20世纪中后期,美国联邦政府对铁路业进行了严格的经济规制,但是随着经济的发展,美国政府意识到对铁路严格管制的弊端,开始对铁路业放松管制,铁路业又重新恢复了活力。因此,政府规制一定要审时度势,政府规制政策的出台与制定需要适时地根据实际形势和情况的改变而进行调整。此外,要以规制立法为先导进行铁路改革,并且建立独立的政府规制机构。 相似文献
47.
混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
48.
49.