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81.
董期林 《航空精密制造技术》2007,43(6):17-18
分析了三轴陀螺稳定平台的惯量耦合规律,给出了转动惯量耦合方程,并进行仿真计算与分析,从而为陀螺稳定平台的进一步研究工作打下了基础。 相似文献
82.
陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。 相似文献
83.
直升机机动飞行仿真的气动建模及试验研究 总被引:4,自引:4,他引:4
建立了适用于直升机机动飞行仿真的动力学模型。为了提高模型的真实度,着重通过瞬态操纵实验研究建立了旋翼非定常气动模型;又通过旋翼/ 机身气动干扰试验研究,并运用神经网络技术建立了一种新的机身气动力模型。使用该仿真模型做出的UH260A 直升机仿真计算结果与飞行试验数据符合良好。 相似文献
84.
85.
86.
平台稳定回路包含饱和特性。本文首先试图设计一个控制器使用工作在线性范围内,但是这种系统不满足平台稳定回路高精度的要求,因此,本文提出平台稳定回路可以采用非线控制,即根据输入信号的不同采取不同的控制策略。 相似文献
87.
88.
机动飞行时安装角对转子叶片振动的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
提出旋转转子叶片在轴线发生平面偏转时的振动问题。在非线性曲杆理论的基础上,建立了在陀螺力作用下叶片振动的微分程及其求解方法,并进行了数值分析。结果表明,安装角在不同取值范围和不同转速范围对叶片振动的影响是完全不同的。对于无扭向叶片在低转速下,安装角对振动的影响是显著的;而在高转速下则是很微弱的。当安装角在某个较大的范围取值时,可有效地减弱该运动状态所导致的振动。 相似文献
89.
本文就拉萨贡嘎机场航站楼弱电系统间的接口技术方案进行初步分析与探讨,从而达到机场航班信息资源的合理分配和资源共事利用,最终实现机场弱电系统的航班信息控制指令为指令牌的联动控制方案。 相似文献
90.
回顾了直升机机动飞行逆仿真技术国内外发展概况,借鉴国内外的研究成果,针对逆仿真核心技术的发展现状进行了分析和讨论,在此基础上,对直升机机动飞行逆仿真技术的进一步发展趋势进行了分析。 相似文献